| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·熔池图像提取与熔池图像处理方法研究现状 | 第10-14页 |
| ·熔池图像提取现状 | 第10-12页 |
| ·熔池图像处理方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·熔池图像特征研究现状 | 第14-17页 |
| ·熔池形态参数提取研究现状 | 第14-15页 |
| ·图像缺陷特征信息提取研究现状 | 第15-17页 |
| ·基于视觉的焊接质量智能控制研究现状 | 第17-18页 |
| ·2DPCA方法的应用研究现状 | 第18-19页 |
| ·本课题研究内容 | 第19-21页 |
| 2 MAG焊各类成形质量与熔池灰度分析 | 第21-33页 |
| ·MAG焊各类成形质量的实验方案设计 | 第21-23页 |
| ·MAG焊各类成形质量焊缝及熔池特性 | 第23-31页 |
| ·焊偏实验及熔池图像灰度分析 | 第23-26页 |
| ·焊漏实验及熔池图像灰度分析 | 第26-28页 |
| ·表面成形不良实验及熔池图像灰度分析 | 第28-30页 |
| ·内部夹渣实验及熔池图像灰度分析 | 第30-31页 |
| ·MAG各类成形焊缝的典型熔池图像 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 熔池图像主成分分析方法研究 | 第33-53页 |
| ·主成分分析方法介绍 | 第33-37页 |
| ·数学模型建立 | 第34-35页 |
| ·主成分计算步骤 | 第35-37页 |
| ·熔池图像PCA方法试验分析 | 第37-41页 |
| ·图像PCA方法原理 | 第37-38页 |
| ·熔池图像PCA方法试验与分析 | 第38-41页 |
| ·熔池图像2DPCA方法试验分析 | 第41-45页 |
| ·图像2DPCA方法原理 | 第41-42页 |
| ·熔池图像2DPCA方法试验与分析 | 第42-45页 |
| ·熔池图像2D'PCA方法试验分析 | 第45-49页 |
| ·图像2D'PCA方法原理 | 第45-46页 |
| ·熔池图像2D'PCA方法试验结果 | 第46-49页 |
| ·熔池图像(2D)~2PCA方法试验分析 | 第49-50页 |
| ·图像(2D)~2PCA方法原理 | 第49页 |
| ·熔池图像(2D)~2PCA方法试验与分析 | 第49-50页 |
| ·PCA、2DPCA、2D'PCA、(2D)2PCA试验结果对比分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于2DPCA的熔池图像分类系统实现与试验分析 | 第53-63页 |
| ·弧焊熔池图像处理及选取 | 第53-54页 |
| ·弧焊熔池图像预处理 | 第53-54页 |
| ·各类焊缝成形质量图像样本选取 | 第54页 |
| ·基于Visual C++6.0的2DPCA熔池图像分类软件实现 | 第54-59页 |
| ·熔池图像预处理模块 | 第55页 |
| ·熔池图像2DPCA方法训练模块 | 第55-57页 |
| ·熔池图像2DPCA判别模块 | 第57-59页 |
| ·焊缝成形质量熔池图像分类试验结果与分析 | 第59-61页 |
| ·焊缝成形质量图像判别系统试验 | 第59-60页 |
| ·熔池图像分类试验结果验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71页 |
