| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及目的 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文所研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 基于转子磁链定向的永磁同步电机矢量控制系统 | 第16-30页 |
| ·转子磁链定向矢量控制下的永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·id= 0 控制策略和电流反馈解耦控制 | 第18-19页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第19-22页 |
| ·各环控制器 PI 参数的工程调节方法 | 第22-27页 |
| ·基于转子磁链定向的永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 协同粒子群算法 | 第30-37页 |
| ·标准粒子群算法的原理 | 第30-32页 |
| ·标准粒子群算法的收敛性分析 | 第32-34页 |
| ·协同粒子群算法 | 第34-35页 |
| ·标准粒子群算法和协同粒子群算法的比较 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于协同粒子群算法的永磁同步电机参数辨识的仿真 | 第37-44页 |
| ·基于协同粒子群算法的永磁同步电机参数辨识的实现 | 第37-41页 |
| ·仿真和结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于 FPGA 的参数辨识算法的实现 | 第44-68页 |
| ·基于标准粒子群算法的 PMSM 参数辨识 | 第44-63页 |
| ·协同粒子群算法和标准粒子群算法的硬件实现优劣性比较 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 全文总结及展望 | 第68-70页 |
| ·全文工作总结 | 第68-69页 |
| ·后续研究工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |