基于ARM的三相混合式步进电机驱动器的研究及设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·步进电机概述	第8-9页
·步进电机驱动技术	第9-10页
·全文主要工作内容	第10-12页
2 三相混合式步进电机基本原理	第12-19页
·混合式步进电机的结构	第12-13页
·混合式步进电机的工作原理	第13-15页
·步进电机的数学模型	第15-17页
·控制方案设计	第17-19页
3 细分驱动技术	第19-31页
·传统驱动方式存在的问题	第19-20页
·细分驱动的基本原理	第20-21页
·无限细分	第21-23页
·SVPWM基本原理及实现	第23-31页
4 系统硬件设计	第31-46页
·lm3s818 介绍及外围电路设计	第31-35页
·整流模块	第35-36页
·功率模块	第36-37页
·辅助电源模块	第37-41页
·电流采样模块	第41-43页
·报警模块	第43-46页
5 系统软件设计	第46-56页
·系统总体框架	第46页
·各模块实现	第46-52页
·数字PID	第52-56页
6 实验结果与分析	第56-60页
·实验条件	第56页
·实验结果和分析	第56-60页
7 结论与展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页
附录 攻读学位期间发表的论文	第65页