露天矿大型生产汽车自动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| ·GPS 的常识 | 第9-10页 |
| ·GPS 的发展历程及国内外的现状 | 第10-11页 |
| ·项目背景及实施项目的意义和必要性 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2. 优化调度 | 第13-18页 |
| ·车流规划 | 第13-15页 |
| ·最佳路径算法 | 第15-16页 |
| ·备用路径的算法 | 第16页 |
| ·线性规划 | 第16页 |
| ·动态规划 | 第16页 |
| ·调度方法 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 3. 系统设计框架和总体功能 | 第18-23页 |
| ·系统设计框架 | 第18-21页 |
| ·工艺流程 | 第20页 |
| ·系统设计指标 | 第20页 |
| ·系统设计标准 | 第20-21页 |
| ·系统设计功能 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 4. 终端部分设计 | 第23-27页 |
| ·车载终端硬件设计 | 第23-25页 |
| ·终端硬件结构及特性 | 第23-24页 |
| ·大型生产汽车车载终端功能 | 第24页 |
| ·电铲车载终端功能 | 第24-25页 |
| ·软件系统设计 | 第25-26页 |
| ·功能模块 | 第25页 |
| ·车载终端工作原理 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 5、通信网络部分 | 第27-39页 |
| ·通信网络设计 | 第27-28页 |
| ·软件系统设计 | 第28-38页 |
| ·功能模块 | 第28页 |
| ·无线工作流程 | 第28页 |
| ·数据信息采集方式设计 | 第28-30页 |
| ·通讯协议设计 | 第30-35页 |
| ·数据校验设计 | 第35-36页 |
| ·发送数据延迟控制算法 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 6、调度监控部分 | 第39-44页 |
| ·硬件结构示意图及功能 | 第39页 |
| ·软件系统设计 | 第39-43页 |
| ·软件系统子系统的构成及工作流程 | 第39-40页 |
| ·子系统功能 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 7、系统实现 | 第44-51页 |
| ·终端实现 | 第45-46页 |
| ·通讯网络实现 | 第46-47页 |
| ·调度监控实现 | 第47-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
