| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·滑模变结构控制的发展 | 第8-9页 |
| ·切换系统的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·切换系统的滑模变结构控制研究成果 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 切换系统、滑模变结构控制的基本内容概述 | 第13-18页 |
| ·切换系统的模型、特点 | 第13-14页 |
| ·研究切换系统稳定性的常用方法 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制的概念、数学描述 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第16-18页 |
| ·切换函数的设计 | 第16-17页 |
| ·控制律的设计 | 第17-18页 |
| 第三章 一类存在控制时滞的不确定系统的全程滑模控制 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统描述 | 第18-19页 |
| ·全程滑模变结构控制的设计过程 | 第19-22页 |
| ·积分滑模面设计 | 第19-20页 |
| ·滑动模态的稳定性分析 | 第20页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第20-22页 |
| ·数值仿真 | 第22-25页 |
| 第四章 一类存在状态时滞的不确定系统的全程滑模控制 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·全程滑模控制设计问题 | 第26-29页 |
| ·滑模面的设计 | 第26-27页 |
| ·分析滑动模态的稳定性 | 第27-28页 |
| ·设计滑模控制器 | 第28-29页 |
| ·原系统的稳定性 | 第29-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-32页 |
| 第五章 含控制和状态时滞不确定切换系统的全程滑模控制 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统描述 | 第32-33页 |
| ·全程滑模控制设计问题 | 第33-36页 |
| ·滑模面设计 | 第33-34页 |
| ·滑动模态的稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·切换律设计 | 第35页 |
| ·控制器设计 | 第35-36页 |
| ·原系统稳定性分析 | 第36页 |
| ·数值仿真 | 第36-39页 |
| 结束语 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 个人简历 | 第43-44页 |
| 攻读硕士学位期间已发表论文 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
