| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题选择的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第13-14页 |
| ·智能控制技术 | 第14页 |
| ·转矩脉动抑制 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容的结构与安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机控制原理 | 第17-28页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第17-18页 |
| ·BLDCM的本体 | 第17-18页 |
| ·BLDCM转子位置传感器 | 第18页 |
| ·BLDCM的电子换相电路 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的换相工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·BLDCM微分方程模型及其等效电路 | 第20-22页 |
| ·BLDCM的状态空间模型 | 第22-23页 |
| ·BLDCM的传递函数模型 | 第23-25页 |
| ·BLDCM的控制原理 | 第25-27页 |
| ·PWM调制技术 | 第25-26页 |
| ·控制策略 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 BLDCM控制系统的MATLAB/Simulink仿真研究 | 第28-47页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的BLDCM控制系统仿真模型建立 | 第28-40页 |
| ·BLDCM本体模型的建立 | 第28-33页 |
| ·BLDCM仿真系统的电压逆变模块 | 第33-34页 |
| ·BLDCM仿真系统的电流控制模块 | 第34-36页 |
| ·BLDCM仿真系统的速度控制模块 | 第36-37页 |
| ·基于PID的BLDCM控制系统仿真 | 第37-40页 |
| ·BLDCM控制系统的模糊自适应PID控制器设计及仿真 | 第40-45页 |
| ·模糊自适应PID控制器模型设计 | 第40-42页 |
| ·基于模糊自适应PID控制器的BLDCM控制系统仿真结果 | 第42-45页 |
| ·常规PID和模糊自适应PID在BLDCM系统中的性能分析 | 第45-46页 |
| ·基于两种控制器的系统转速性能分析 | 第45页 |
| ·基于两种控制器的系统相电流特性分析 | 第45-46页 |
| ·基于两种控制器的系统转矩性能分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第47-60页 |
| ·无刷直流电机控制系统硬件整体结构设计 | 第47-48页 |
| ·DSP TMS320LF2407A的最小系统及其外围电路设计 | 第48-50页 |
| ·电源电路 | 第48页 |
| ·时钟电路 | 第48-49页 |
| ·复位电路 | 第49页 |
| ·外部存储电路 | 第49-50页 |
| ·TMS320LF2407A的通讯接口电路 | 第50页 |
| ·BLDCM系统的主功率电路设计 | 第50-54页 |
| ·整流电路 | 第50-51页 |
| ·基于IPM的逆变电路 | 第51-54页 |
| ·检测及保护电路 | 第54-57页 |
| ·霍尔转子位置传感器位置信号检测电路 | 第54-55页 |
| ·直流母线电压检测及保护电路 | 第55-56页 |
| ·定子相电流检测及过流检测电路 | 第56-57页 |
| ·BLDCM系统模拟转速信号输入调理电路 | 第57页 |
| ·控制电源设计 | 第57-59页 |
| ·控制电源的整流电路 | 第58页 |
| ·开关电源及其8路输出电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第60-69页 |
| ·软件控制思想 | 第60-61页 |
| ·主程序设计 | 第61-62页 |
| ·BLDCM系统中断服务子程序设计 | 第62-65页 |
| ·AD采样中断子程序 | 第62-63页 |
| ·BLDCM转子位置信号捕获中断子程序 | 第63-64页 |
| ·BLDCM软件系统定时中断子程序 | 第64-65页 |
| ·BLDCM软件系统控制算法子程序 | 第65-68页 |
| ·电机转子转速估算子程序 | 第65-66页 |
| ·转速调节子程序 | 第66-67页 |
| ·电流调节子程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 无刷直流电机控制系统的调试结果 | 第69-72页 |
| ·转子位置信号检测 | 第69-70页 |
| ·PWM输出信号检测 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 附录A 系统控制电路原理图 | 第77-78页 |
| 附录B 系统驱动、检测保护及开关电源原理图 | 第78-79页 |
| 附录C BLDCM仿真系统各模块S函数源程序 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
