| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·智能体及多智能体系统 | 第8-10页 |
| ·CAS理论及CAS智能体 | 第10-11页 |
| ·主要工作及内容组成 | 第11-12页 |
| 第二章 CAS智能体模型 | 第12-20页 |
| ·CAS智能体的组成与交互机制 | 第12-15页 |
| ·CAS智能体组成结构 | 第12-14页 |
| ·CAS智能体交互机制 | 第14-15页 |
| ·CAS智能体的自适应更新 | 第15-17页 |
| ·CAS智能体问题求解策略 | 第17-20页 |
| 第三章 基于CAS智能体的态势表示及推理 | 第20-32页 |
| ·态势评估概述 | 第20-22页 |
| ·态势建模方法归纳与比较 | 第22-24页 |
| ·多级黑板模型 | 第22页 |
| ·模板匹配模型 | 第22-23页 |
| ·多智能体模型 | 第23-24页 |
| ·CAS多智能体态势建模 | 第24-30页 |
| ·CAS多智能体态势模型 | 第24-25页 |
| ·多智能体交互机制 | 第25-26页 |
| ·态势表示方法 | 第26-27页 |
| ·态势推理方法 | 第27-29页 |
| ·基于遗传算法的态势规则匹配 | 第29-30页 |
| 总结 | 第30-32页 |
| 第四章 CAS智能体用于无人机路径规划 | 第32-48页 |
| ·路径规划问题概述 | 第32-33页 |
| ·基本算法研究与比较 | 第33-40页 |
| ·几何Voronoi图结合Dijkstra搜索算法 | 第33-35页 |
| ·Delaunay三角形结合遗传算法 | 第35-36页 |
| ·自适应CAS智能体路径搜索 | 第36-37页 |
| ·算法实验与比较 | 第37-40页 |
| ·CAS智能体路径规划算法的改进 | 第40-48页 |
| ·多分辨率网格地图 | 第40页 |
| ·概率A星全局搜索 | 第40-42页 |
| ·基于全局指引的CAS智能体搜索 | 第42-48页 |
| 第五章 动态可视化算法仿真 | 第48-56页 |
| ·算法仿真的意义 | 第48-49页 |
| ·基于MFC和OpenGL的仿真平台 | 第49-51页 |
| ·算法仿真演示 | 第51-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 个人简历、在校期间的研究成果及发表的论文 | 第64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
| 科研成果及论文 | 第64页 |