| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外拖拉机作业机组的发展及研究状况 | 第10-14页 |
| ·轮式拖拉机的发展状况 | 第10-11页 |
| ·拖拉机悬挂系统的应用研究 | 第11-12页 |
| ·拖拉机作业机组国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·拖拉机作业机组国外研究现状 | 第13页 |
| ·拖拉机作业机组发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究內容 | 第14页 |
| ·研究方法 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| 第2章 悬挂机构数学模型 | 第16-26页 |
| ·悬挂机构运动学分析 | 第16-21页 |
| ·内提升臂和油缸组成的曲柄滑块机构运动分析 | 第17-18页 |
| ·外提升臂和提升杆组成的四杆机构运动分析 | 第18-19页 |
| ·上下拉杆四连杆机构运动分析 | 第19-21页 |
| ·悬挂机构悬挂轴 K 处的提升速比i_z | 第21页 |
| ·机组纵向瞬心 O_c ( x_c , y_c)的确定 | 第21页 |
| ·悬挂点 K 的坐标表达式 | 第21页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第21-23页 |
| ·设计变量 | 第21页 |
| ·目标函数 | 第21-22页 |
| ·约束条件 | 第22-23页 |
| ·优化实例 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 悬挂机构模型的参数化 | 第26-34页 |
| ·参数化设计概述 | 第26-27页 |
| ·参数化设计的概念 | 第26-27页 |
| ·参数化设计的方法 | 第27页 |
| ·基于 CATIA V5 知识工程的参数化 | 第27-28页 |
| ·悬挂机构模型的参数化 | 第28-32页 |
| ·环境变量设置 | 第28-30页 |
| ·悬挂机构参数模型的建立 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 拖拉机悬挂机构三维模型的建立 | 第34-41页 |
| ·CATIA 软件简介 | 第34-36页 |
| ·CATIA 的基本功能 | 第34页 |
| ·CATIA 的基本特征 | 第34-36页 |
| ·悬挂机构三维模型的建立 | 第36-40页 |
| ·悬挂机构主要部件的三维模型 | 第37-39页 |
| ·悬挂机构模型的装配 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 悬挂机构参数匹配系统设计 | 第41-52页 |
| ·CATIA 二次开发技术 | 第41-43页 |
| ·CATIA 二次开发接口 | 第41-42页 |
| ·CATIA 二次开发方法 | 第42-43页 |
| ·CATIA 二次开发原则 | 第43页 |
| ·Automation API 二次开发技术 | 第43-47页 |
| ·CATIA Automation 技术 | 第43-44页 |
| ·Visual Basic 6.0 简介 | 第44页 |
| ·Automation API 二次开发步骤 | 第44-47页 |
| ·系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·系统功能要求 | 第47页 |
| ·系统总体构成 | 第47-48页 |
| ·系统的实现 | 第48-49页 |
| ·系统登录界面 | 第48页 |
| ·设计和计算程序界面 | 第48-49页 |
| ·功能实现模块 | 第49页 |
| ·实例计算 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58页 |