| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·全局运动估计及稳像技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第二章 全局运动估计算法 | 第17-44页 |
| ·全局运动估计概述 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·摄像机运动建模 | 第17-20页 |
| ·参考帧选取方式 | 第20-21页 |
| ·图像变换方法 | 第21-24页 |
| ·全局运动估计的各种评价方法 | 第24-25页 |
| ·块匹配算法 | 第25-27页 |
| ·灰度投影算法 | 第27-33页 |
| ·基于灰度投影的全局运动估计算法 | 第27-32页 |
| ·基于灰度投影的改进算法 | 第32-33页 |
| ·相位相关算法 | 第33-34页 |
| ·经典LM 算法及改进方法 | 第34-37页 |
| ·RANSAC 鲁棒估计算法 | 第37-39页 |
| ·全局运动估计算法分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 红外成像稳像技术 | 第44-67页 |
| ·红外图像特点 | 第44-47页 |
| ·红外热像仪 | 第44-45页 |
| ·图像预处理 | 第45-47页 |
| ·基于随机抽样的快速全局运动估计 | 第47-56页 |
| ·获取图像角点 | 第47-49页 |
| ·角点匹配方法 | 第49-51页 |
| ·剔除局部运动和误匹配点对 | 第51-53页 |
| ·图像分区参数求取 | 第53-55页 |
| ·基于 Harris-RANSAC 算法的全局运动估计算法 | 第55-56页 |
| ·基于随机抽样的全局运动估计算法分析 | 第56-60页 |
| ·分离抖动运动分量 | 第60-64页 |
| ·抖动分量补偿 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 视频成像去抖动实验结果及分析 | 第67-77页 |
| ·基于OpenCV 的稳像算法 | 第67-72页 |
| ·OpenCV 简单介绍 | 第67页 |
| ·OpenCV 在视频处理中的应用 | 第67-72页 |
| ·视频序列间运动参数滤波 | 第72-74页 |
| ·视频序列抖动参数补偿 | 第74-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术文章 | 第83页 |