| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12页 |
| ·常用无线定位系统 | 第12-13页 |
| ·GPS定位系统 | 第12-13页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第13页 |
| ·Radar系统 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·论文的研究目标 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 ZigBee技术和协议栈 | 第15-27页 |
| ·ZigBee技术 | 第15-17页 |
| ·ZigBee技术的发展概述 | 第15页 |
| ·ZigBee技术的特点 | 第15-17页 |
| ·ZigBee网络 | 第17-19页 |
| ·ZigBee设备类型 | 第17页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第17-19页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第19-24页 |
| ·ZigBee协议栈概述 | 第19-20页 |
| ·ZigBee协议栈体系结构 | 第20-24页 |
| ·重要概念 | 第24-26页 |
| ·原语 | 第24-25页 |
| ·绑定(Binding) | 第25页 |
| ·模板(Profile) | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第27-36页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第27页 |
| ·硬件系统设计要求 | 第27-28页 |
| ·ZigBee芯片选择 | 第28-29页 |
| ·电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·串口电路设计 | 第30-31页 |
| ·按键和指示灯电路设计 | 第31页 |
| ·JTAG电路设计 | 第31-32页 |
| ·高频天线电路设计 | 第32-33页 |
| ·主控制电路设计 | 第33-35页 |
| ·PCB设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第36-62页 |
| ·软件开发平台 | 第36-40页 |
| ·IAR Embedded Workbench(EW) | 第36-37页 |
| ·Z-stack协议栈 | 第37页 |
| ·Z-stack协议栈工作流程 | 第37-40页 |
| ·Z-stack开发步骤 | 第40-41页 |
| ·节点模块软件设计 | 第41-59页 |
| ·建立工程 | 第41页 |
| ·参数配置 | 第41-45页 |
| ·HAL配置 | 第45页 |
| ·添加任务和事件 | 第45-46页 |
| ·协调器节点软件设计 | 第46-48页 |
| ·参考节点软件设计 | 第48-50页 |
| ·定位节点软件设计 | 第50-59页 |
| ·串口通信软件设计 | 第59-60页 |
| ·上位机软件 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统调试与运行结果 | 第62-72页 |
| ·系统硬件测试 | 第62页 |
| ·系统软件测试 | 第62-65页 |
| ·软件与驱动安装 | 第62-64页 |
| ·模块软件测试 | 第64-65页 |
| ·系统串口测试 | 第65-66页 |
| ·系统功能测试 | 第66-71页 |
| ·实验室环境 | 第66-67页 |
| ·参数设置 | 第67-68页 |
| ·运行结果 | 第68-70页 |
| ·误差分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第80页 |