北斗/SINS组合导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·卫星导航系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·惯性导航系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·GNSS/SINS 组合导航系统研究现状 | 第12页 |
| ·论文的主要内容和章节编排 | 第12-14页 |
| 第2章 导航系统原理及误差分析 | 第14-34页 |
| ·导航系统常用坐标系 | 第14-16页 |
| ·捷联惯导系统原理及解算 | 第16-21页 |
| ·捷联姿态表达式 | 第17-20页 |
| ·速度计算 | 第20-21页 |
| ·位置计算 | 第21页 |
| ·捷联惯性导航系统误差分析 | 第21-25页 |
| ·误差源 | 第21-22页 |
| ·惯性敏感元件的误差 | 第22-23页 |
| ·误差方程 | 第23-25页 |
| ·北斗卫星导航系统工作原理 | 第25-31页 |
| ·北斗一代双星定位系统 | 第25-27页 |
| ·北斗二代卫星导航系统 | 第27-31页 |
| ·北斗卫星导航系统误差分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 北斗/SINS 组合导航系统的设计 | 第34-48页 |
| ·GNSS/SINS 组合导航理论 | 第34-40页 |
| ·GNSS/SINS 组合方式和特点 | 第34-36页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第36-38页 |
| ·组合导航系统设计模式的选取 | 第38-40页 |
| ·北斗/SINS 速度位置组合方式 | 第40-43页 |
| ·系统状态方程 | 第40-42页 |
| ·系统量测方程 | 第42-43页 |
| ·北斗/SINS 伪距伪距率组合方式 | 第43-47页 |
| ·系统的状态方程 | 第43页 |
| ·系统的量测方程 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 SINS 辅助北斗接收机技术 | 第48-65页 |
| ·北斗卫星信号解析 | 第48-52页 |
| ·北斗卫星信号基本结构 | 第48-49页 |
| ·北斗卫星信号中的测距码和导航电文 | 第49-52页 |
| ·信号捕获的原理和方法 | 第52-55页 |
| ·信号捕获的原理 | 第52-53页 |
| ·信号捕获的方法 | 第53-55页 |
| ·SINS 辅助接收机信号捕获技术 | 第55-64页 |
| ·SINS 辅助信号捕获的方法实现 | 第56-57页 |
| ·多普勒频移搜索范围的估算 | 第57-59页 |
| ·SINS 辅助信号捕获性能分析与仿真 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 北斗/SINS 组合导航系统的仿真 | 第65-75页 |
| ·组合导航系统仿真器的设计 | 第65-70页 |
| ·飞行轨迹发生器的仿真设计 | 第65-69页 |
| ·惯性器件仿真器 | 第69-70页 |
| ·北斗系统仿真器 | 第70页 |
| ·仿真结果及分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
