数字化矿山系统架构与井下人员定位算法的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·本论文所做的工作及文章结构安排 | 第10-11页 |
| 2 人员定位算法 | 第11-19页 |
| ·人员定位算法的基本概念 | 第11页 |
| ·人员定位算法的发展历史及现状 | 第11-12页 |
| ·人员定位算法的关键技术 | 第12页 |
| ·人员定位算法的分类 | 第12-15页 |
| ·AOA(基于到达角度)测距法 | 第13页 |
| ·基于传播时间测距法 | 第13-14页 |
| ·RSSI（接收信号强度）测试法 | 第14-15页 |
| ·人员定位算法评价标准 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3 数字化矿山系统架构 | 第19-32页 |
| ·数字化矿山系统综述 | 第19-23页 |
| ·传统矿山系统 | 第20-21页 |
| ·数字化矿山系统 | 第21-22页 |
| ·对数字化矿山系统的评价 | 第22-23页 |
| ·数字化矿山系统设计方案 | 第23-25页 |
| ·系统拓扑图 | 第23-24页 |
| ·系统方案要素 | 第24页 |
| ·系统设计原则 | 第24-25页 |
| ·数字化矿山系统架构划分 | 第25-26页 |
| ·监控中心服务器构成 | 第25-26页 |
| ·网络传输 | 第26页 |
| ·智能终端 | 第26页 |
| ·数字化矿山系统业务功能模块描述 | 第26-29页 |
| ·系统业务功能模块 | 第26-27页 |
| ·井下各主要模块功能 | 第27-29页 |
| ·业务功能模块之间的协作 | 第29-30页 |
| ·以光纤为主干的工业以太网 | 第29页 |
| ·无线基站的覆盖 | 第29-30页 |
| ·定位模块在数字化矿山中的作用 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 数字化矿山系统中井下人员定位算法的研究及实现 | 第32-38页 |
| ·定位模块的定义 | 第32页 |
| ·人员定位算法研究 | 第32-33页 |
| ·人员定位算法实现 | 第33-34页 |
| ·人员定位算法关键技术 | 第34-36页 |
| ·基于自由空间模型的 RSSI 人员定位算法 | 第34-36页 |
| ·基于记步方式的定位算法 | 第36页 |
| ·定位算法创新点 | 第36-37页 |
| ·定位算法中对损耗公式的改进 | 第36页 |
| ·校正因子的确定 | 第36-37页 |
| ·采用分段定位方式 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 定位算法模拟仿真及数据分析 | 第38-49页 |
| ·实验方案 | 第38-39页 |
| ·实验目的 | 第38页 |
| ·实验安排 | 第38页 |
| ·实验工具 | 第38-39页 |
| ·模拟巷道实验 | 第39-41页 |
| ·实验环境 | 第39页 |
| ·实验数据 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·MATLAB仿真 | 第41-45页 |
| ·Matlab 概述 | 第41-42页 |
| ·Matlab 仿真 | 第42-43页 |
| ·matlab 仿真结果 | 第43-44页 |
| ·实验小结 | 第44-45页 |
| ·南梁煤矿实测实验 | 第45-47页 |
| ·实验环境 | 第45页 |
| ·实验数据 | 第45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| ·实验数据分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
