料堆测量系统图像预处理算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11页 |
| ·相关研究的发展动态和现状 | 第11-13页 |
| ·计算机视觉技术的优点 | 第13-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 料堆体积测量系统构成 | 第17-23页 |
| ·双目视觉基本原理 | 第17-18页 |
| ·体积测量系统的装置设计 | 第18-20页 |
| ·体积测量系统的软件设计 | 第20-22页 |
| ·系统软件流程图 | 第20-21页 |
| ·系统软件的结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第23-35页 |
| ·摄像机标定的基本思路 | 第23-27页 |
| ·摄像机标定中的各种坐标系 | 第23-24页 |
| ·摄像机投影线性透视模型 | 第24-26页 |
| ·摄像机投影非线性透视模型 | 第26-27页 |
| ·摄像机标定方法 | 第27-31页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第27页 |
| ·直接线性变换标定法 | 第27-29页 |
| ·张正友标定法 | 第29-31页 |
| ·标定步骤及结果分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 图像特征点匹配 | 第35-55页 |
| ·料堆图像预处理 | 第35-38页 |
| ·彩色图像的灰度化 | 第35-36页 |
| ·直方图均衡化 | 第36页 |
| ·料堆图像去噪 | 第36-37页 |
| ·料堆图像处理实验结果 | 第37-38页 |
| ·料堆图像的特征点提取 | 第38-43页 |
| ·Moravec角点检测算子 | 第39页 |
| ·Harris角点检测算子 | 第39-41页 |
| ·Suan角点检测算法 | 第41-42页 |
| ·料堆图像特征点提取结果 | 第42-43页 |
| ·料堆图像的特征点匹配 | 第43-53页 |
| ·匹配准则 | 第43-44页 |
| ·基于灰度相关的匹配 | 第44页 |
| ·基于特征的匹配 | 第44-48页 |
| ·人工辅助找点配准的步骤及结果分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 三维重建及体积计算 | 第55-65页 |
| ·获取料堆三维坐标的原理 | 第55-57页 |
| ·料堆特征点的三维坐标及其结果分析 | 第57-60页 |
| ·料堆的三维重构及体积计算 | 第60-63页 |
| ·三维点数据的预处理 | 第60-62页 |
| ·料堆模型重构及体积计算 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 结论及展望 | 第65-67页 |
| ·本项研究的成果 | 第65页 |
| ·存在的问题及研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第71页 |
