道路交通标线的检测算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 道路图像预处理 | 第14-18页 |
| ·预处理基础知识 | 第14-17页 |
| ·道路图像灰度化 | 第14-15页 |
| ·道路图像滤波 | 第15-16页 |
| ·道路图像增强 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 逆透视变换及图像二值化 | 第18-30页 |
| ·逆透视变换 | 第18-21页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·逆透视变换原理 | 第18-21页 |
| ·图像边缘提取算法 | 第21-25页 |
| ·Sobel边缘提取算法 | 第22页 |
| ·Canny边缘提取算法 | 第22-23页 |
| ·Kirsch边缘提取算法 | 第23-25页 |
| ·边缘检测结果对比 | 第25页 |
| ·道路图像阂值分割 | 第25-29页 |
| ·OTSU阂值分割算法 | 第25-26页 |
| ·基于HSI空间的分割算法 | 第26-29页 |
| ·融合算法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 路面标线检测 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·车道线检测 | 第30-37页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·霍夫变换检测直线的原理 | 第31-33页 |
| ·特征提取 | 第33-34页 |
| ·基于概率霍夫变换的车道线检测方法 | 第34-37页 |
| ·人行横道检测 | 第37-43页 |
| ·基于双极性和多特征的人行横道检测方法 | 第37-38页 |
| ·双极性 | 第38-41页 |
| ·轮廓提取 | 第41-42页 |
| ·特征匹配 | 第42-43页 |
| ·人行横道检测结果 | 第43页 |
| ·停止线检测 | 第43-48页 |
| ·基于卷积滤波的特征点搜索 | 第44-46页 |
| ·霍夫变换检测停止线 | 第46-47页 |
| ·停止线检测结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 算法设计与实验分析 | 第49-60页 |
| ·实验平台 | 第49-50页 |
| ·算法设计 | 第50-54页 |
| ·功能模块 | 第50-51页 |
| ·流程图 | 第51-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-59页 |
| ·感兴趣区域设定 | 第55-56页 |
| ·检测结果 | 第56-58页 |
| ·检测结果对比 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·本文工作总结 | 第60-61页 |
| ·研究内容展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第68页 |
