活性剂示踪磁控电弧摆动焊缝跟踪信号分析与处理
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·焊缝自动跟踪概述 | 第9-15页 |
| ·焊缝跟踪传感技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·TIG焊电弧传感的原理 | 第11-12页 |
| ·焊缝跟踪控制的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·磁控电弧焊接工艺与其在焊缝跟踪中的应用 | 第15-18页 |
| ·磁偏弧工艺 | 第15-16页 |
| ·磁摆弧工艺 | 第16-17页 |
| ·磁旋弧工艺 | 第17页 |
| ·磁再压缩技术 | 第17页 |
| ·磁控电弧用于焊缝跟踪 | 第17-18页 |
| ·活性化钨极氩弧焊(A-TIG焊)概述 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第20-21页 |
| 第2章 实验系统 | 第21-39页 |
| ·硬件系统 | 第21页 |
| ·硬件设备的选择与设置 | 第21-31页 |
| ·焊接电源 | 第21-22页 |
| ·运动平台 | 第22-26页 |
| ·数据采集前置处理 | 第26页 |
| ·数据采集卡 | 第26-27页 |
| ·工控机 | 第27页 |
| ·励磁电路与磁场发生装置 | 第27-30页 |
| ·视频设备 | 第30-31页 |
| ·软件系统 | 第31-38页 |
| ·主软件平台Labview | 第31页 |
| ·调用动态链接库(DLL)实现运动控制 | 第31-32页 |
| ·数据采集与运动控制程序 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 信号处理与算法设计 | 第39-54页 |
| ·磁场中电弧的运动与电弧电压的相应变化 | 第41-43页 |
| ·活性剂及焊接参数对电弧电压的影响 | 第43-46页 |
| ·活性剂涂覆量与涂覆方法对电弧电压的影响 | 第44-45页 |
| ·焊接参数对电弧电压的影响 | 第45页 |
| ·电弧形态对电弧电压的影响 | 第45-46页 |
| ·电压波形特征与分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 在线处理程序与控制器设计 | 第54-69页 |
| ·控制方法选定与调试 | 第54-62页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第54-57页 |
| ·Labview模糊逻辑工具包 | 第57-59页 |
| ·模糊逻辑控制器的建立 | 第59-61页 |
| ·模糊控制器的调试 | 第61-62页 |
| ·在线信号处理与位置修正系统 | 第62-65页 |
| ·实验信号分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A:攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
