| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·技术背景与应用意义 | 第10-12页 |
| ·国内外无线传感器网络应用现状 | 第12-15页 |
| ·研究课题的内容和方向 | 第15-16页 |
| ·本文的内容与结构 | 第16-18页 |
| 第二章 无线传感器网络系统概述 | 第18-30页 |
| ·无线传感器网络的体系结构及特点 | 第18-21页 |
| ·传感器网络节点结构 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络中的关键要素 | 第22-25页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第22页 |
| ·网络协议 | 第22-24页 |
| ·网络安全 | 第24页 |
| ·定位技术 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络应用领域 | 第25-29页 |
| ·军事领域 | 第25-26页 |
| ·农业领域 | 第26-27页 |
| ·环保监测 | 第27-28页 |
| ·建筑领域 | 第28页 |
| ·医疗监护 | 第28-29页 |
| ·其他用途 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术 | 第30-44页 |
| ·无线传感器网络节点分类 | 第30页 |
| ·无线传感器网络定位技术分类 | 第30-34页 |
| ·基于测距Range-based的定位和非测距的定位 | 第30-31页 |
| ·符号定位与物理定位 | 第31-32页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第32页 |
| ·紧密耦合定位与松散耦合定位 | 第32-33页 |
| ·集中式计算定位与分布式计算定位 | 第33页 |
| ·粗粒度定位与细粒度定位 | 第33页 |
| ·递增式的定位算法和并发式的定位算法 | 第33-34页 |
| ·基于测距技术的定位算法分析 | 第34-37页 |
| ·三角测量法 | 第34页 |
| ·三边测量法 | 第34-35页 |
| ·极大似然估计法 | 第35-37页 |
| ·基于非测距技术的定位算法分析 | 第37-41页 |
| ·质心算法 | 第37-38页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第38-39页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第39-40页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第40-41页 |
| ·APIT定位算法 | 第41页 |
| ·无线传感器网络定位算法的性能评价 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于Dijkstra算法实现导标节点集的MHB算法 | 第44-58页 |
| ·MHB定位原理 | 第44-48页 |
| ·邻居导标节点产生策略——Dijkstra算法 | 第44-45页 |
| ·Dijkstra算法具体步骤 | 第45-47页 |
| ·基于权值的未知节点位置估算方法 | 第47-48页 |
| ·算法的实现及性能分析 | 第48-50页 |
| ·仿真与评估 | 第50-56页 |
| ·仿真平台——OMNeT++ | 第50-51页 |
| ·仿真实验设计 | 第51-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-61页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第58-59页 |
| ·未来工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |