| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-17页 |
| ·无人机地面控制站系统 | 第12-14页 |
| ·半实物仿真系统 | 第14-15页 |
| ·地面综合测试软件开发环境 | 第15页 |
| ·地面综合测试软件功能及不足 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文的篇章结构 | 第18-20页 |
| 第二章 地面综合测试软件总体设计 | 第20-29页 |
| ·半实物仿真系统 | 第20-22页 |
| ·仿真控制台计算机 | 第21页 |
| ·遥控遥测计算机 | 第21-22页 |
| ·基于TILCON 的开发环境及应用程序主框架 | 第22-25页 |
| ·Tilcon 软件开发系统 | 第22-23页 |
| ·Tilcon 应用程序主框架 | 第23-25页 |
| ·遥控遥测软件总体设计 | 第25-28页 |
| ·遥控遥测应用程序框架设计 | 第25-27页 |
| ·遥控遥测功能模块设计 | 第27-28页 |
| ·遥控遥测主界面设计 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 仿真控制台软件的自动测试功能 | 第29-39页 |
| ·自动测试的提出及解决方案 | 第29-31页 |
| ·自动测试的内容 | 第31-32页 |
| ·自动测试的实现 | 第32-36页 |
| ·双串口通信 | 第32-34页 |
| ·自动测试的具体步骤 | 第34-36页 |
| ·自动测试界面设计 | 第36-38页 |
| ·自动标定界面 | 第36-37页 |
| ·自动检测界面 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 遥控遥测软件的数据回放功能 | 第39-52页 |
| ·数据回放的提出及解决方案 | 第39页 |
| ·ODBC(OPEN DATABASE CONNECTIVITY)基本概念 | 第39-42页 |
| ·ODBC 的体系结构和实现 | 第40-41页 |
| ·ODBC 的基本思想 | 第41页 |
| ·ODBC 的主要特点 | 第41-42页 |
| ·TILCON ODBC 模块 | 第42-43页 |
| ·Tilcon ODBC Objects 层次结构 | 第42-43页 |
| ·Tilcon ODBC 函数库 | 第43页 |
| ·遥控遥测软件数据回放功能实现 | 第43-51页 |
| ·数据库文件的建立 | 第43-44页 |
| ·ODBC 数据源配置 | 第44-46页 |
| ·Tilcon ODBC 对象的建立 | 第46-48页 |
| ·数据库的连接 | 第48-49页 |
| ·遥测数据的保存 | 第49页 |
| ·遥测数据的回放 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 遥控遥测软件的数字地图功能 | 第52-68页 |
| ·数字地图功能的提出及解决方案 | 第52页 |
| ·GIS 的基本概念 | 第52-55页 |
| ·GIS 空间数据模型 | 第52-53页 |
| ·GIS 坐标系统 | 第53-54页 |
| ·GIS 专业开发工具 | 第54-55页 |
| ·TILCON GIS BUILDER 模块 | 第55-57页 |
| ·Tilcon 地图投影 | 第55-56页 |
| ·Tilcon MAP API | 第56-57页 |
| ·遥控遥测栅格地图显示 | 第57-63页 |
| ·栅格地图库的创建 | 第57-60页 |
| ·栅格地图的浏览 | 第60-61页 |
| ·飞行航线的实时显示 | 第61-62页 |
| ·栅格地图的实现 | 第62-63页 |
| ·遥控遥测矢量地图显示 | 第63-66页 |
| ·矢量地图库的创建 | 第63-64页 |
| ·矢量地图的浏览 | 第64-66页 |
| ·Tilcon GIS Builder 模块的限制 | 第66页 |
| ·遥控遥测BMP 地图显示 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 地面综合测试软件功能验证 | 第68-73页 |
| ·系统准备 | 第68页 |
| ·仿真控制台软件自动测试功能验证 | 第68-69页 |
| ·遥控遥测软件数据回放功能验证 | 第69-70页 |
| ·遥控遥测软件数字地图功能验证 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结束语 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 在学期间发表论文 | 第78页 |
