基于GPS/GIS车辆定位导航系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·作者的主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 GPS 全球定位系统 | 第17-29页 |
| ·定位导航技术发展概况 | 第17-18页 |
| ·GPS 组成 | 第18-21页 |
| ·空间部分—GPS 卫星星座 | 第19页 |
| ·地面控制部分—地面监控系统 | 第19-20页 |
| ·用户设备部分—GPS 信号接收机 | 第20-21页 |
| ·GPS 定位基本原理 | 第21-23页 |
| ·GPS 定位方法分类 | 第23-24页 |
| ·GPS 定位精度与主要误差分析 | 第24-27页 |
| ·GPS 定位精度 | 第24-25页 |
| ·GPS 定位主要误差分析 | 第25-26页 |
| ·GPS 定位误差模型的建立 | 第26-27页 |
| ·GPS 定位精度提高的方法 | 第27页 |
| ·GPS 定位特点 | 第27-28页 |
| ·GPS 定位技术的比较 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 GIS 地理信息系统 | 第29-45页 |
| ·GIS 发展概况及应用趋势 | 第29-30页 |
| ·GIS 定义 | 第30-31页 |
| ·GIS 组成 | 第31-33页 |
| ·GIS 分类 | 第33-34页 |
| ·GIS 基本原理 | 第34-40页 |
| ·GIS 数据采集 | 第34-35页 |
| ·GIS 数据 | 第35-36页 |
| ·GIS 空间数据的组织方法 | 第36-37页 |
| ·GIS 空间数据结构 | 第37-39页 |
| ·GIS 数据库设计 | 第39-40页 |
| ·GIS 基本功能 | 第40-41页 |
| ·GIS 基本特征 | 第41-42页 |
| ·GIS 平台比较分析 | 第42-43页 |
| ·交通地理信息系统(GIS-T) | 第43-44页 |
| ·GIS 在车辆定位导航系统中的应用 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 关键技术及算法研究 | 第45-72页 |
| ·坐标投影变换 | 第45-53页 |
| ·常用坐标系 | 第45-47页 |
| ·坐标变换 | 第47-49页 |
| ·投影变换 | 第49-53页 |
| ·地图数据模型匹配 | 第53-61页 |
| ·基本原理 | 第53-55页 |
| ·前提条件 | 第55页 |
| ·匹配算法 | 第55-61页 |
| ·图论算法 | 第61-69页 |
| ·图的概念 | 第62-63页 |
| ·图的连通性问题 | 第63-66页 |
| ·最短路径问题 | 第66-69页 |
| ·DR 航迹推算定位 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 车辆定位导航系统的设计与分析 | 第72-96页 |
| ·功能分析 | 第72-73页 |
| ·设计原则 | 第73页 |
| ·总体设计和框架结构 | 第73-75页 |
| ·地图数据库管理模块 | 第75-82页 |
| ·地图数据库的建模 | 第76-77页 |
| ·地图数据图层组织 | 第77-80页 |
| ·地图浏览 | 第80-82页 |
| ·车辆定位模块 | 第82-86页 |
| ·基于多种因素投影匹配法的算法实现 | 第82-84页 |
| ·实现效果图比较 | 第84-86页 |
| ·路径引导模块 | 第86-90页 |
| ·道路网拓扑结构的构建 | 第86-89页 |
| ·路径引导功能实现 | 第89-90页 |
| ·路径规划模块 | 第90-94页 |
| ·改进的迪杰斯特拉算法实现 | 第91-92页 |
| ·最小生成树算法实现 | 第92-93页 |
| ·实现效果图 | 第93-94页 |
| ·无线通讯模块 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结及展望 | 第96-98页 |
| ·论文总结 | 第96-97页 |
| ·研究展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第102-103页 |
