| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·FDM 技术的发展现状 | 第8-11页 |
| ·数控技术的发展现状和趋势 | 第11-12页 |
| ·论文研究背景及内容安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 ARM 技术及其应用 | 第14-17页 |
| ·ARM 技术简介 | 第14页 |
| ·ARM 处理器的指令集 | 第14-15页 |
| ·ARM 内核 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 导丝机构的结构 | 第17-26页 |
| ·导丝机构的结构设计 | 第17-20页 |
| ·步进电机的选择及驱动方式 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 硬件部分设计 | 第26-38页 |
| ·STM32 微控制器介绍 | 第26-28页 |
| ·步进电机驱动芯片L9935 | 第28-31页 |
| ·主要硬件电路 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 软件设计及导丝机构对工艺的改善 | 第38-48页 |
| ·开发环境 | 第38页 |
| ·软件总体结构 | 第38-39页 |
| ·SPI 通信 | 第39-43页 |
| ·速度控制 | 第43-45页 |
| ·导丝机构对工艺的改善 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |