基于双目立体视觉的三维重建研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·计算机视觉概述 | 第11-14页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第11-12页 |
| ·Marr 的视觉理论框架及系统研究的三个层次 | 第12-13页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第13-14页 |
| ·立体视觉概述 | 第14-19页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第15页 |
| ·立体视觉系统结构 | 第15-17页 |
| ·立体视觉的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·立体视觉的应用领域及面临的问题 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容及各章节内容安排 | 第19-21页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第21-45页 |
| ·立体视觉坐标系 | 第21-23页 |
| ·计算机坐标系 | 第21页 |
| ·图像坐标系 | 第21-22页 |
| ·摄像机坐标系 | 第22-23页 |
| ·世界坐标系 | 第23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-26页 |
| ·线性摄像机模型 | 第24-25页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第26-44页 |
| ·经典的标定方法 | 第27-33页 |
| ·基于自适应阈值提取的摄像机标定系统 | 第33-38页 |
| ·提高标定精度方法的研究 | 第38-39页 |
| ·影响标定精度的因素及提高精度的方法 | 第39-42页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 图像预处理与边缘检测 | 第45-65页 |
| ·图像预处理 | 第45-58页 |
| ·图像平滑 | 第46-49页 |
| ·图像的锐化 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-58页 |
| ·边缘检测 | 第58-64页 |
| ·常用的边缘检测算子 | 第58-60页 |
| ·一种基于 Laplacian 算子的新模板 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 立体匹配 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·匹配方法分类 | 第65-67页 |
| ·特征点提取 | 第67-69页 |
| ·Harris 算子 | 第67-68页 |
| ·角点提取结果 | 第68-69页 |
| ·匹配约束准则 | 第69-73页 |
| ·极线约束 | 第71-72页 |
| ·基于极线约束原则的特征点匹配 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 三维重建 | 第76-83页 |
| ·前言 | 第76页 |
| ·双目立体视觉三维重建原理 | 第76-80页 |
| ·理想平行双目视觉模型 | 第76-78页 |
| ·实际双目视觉模型 | 第78-80页 |
| ·三维重建实验结果 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83页 |
| ·工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
