基于ILC的典型非圆截面零件数控切削系统应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·数控机床伺服系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制的研究内容及应用现状 | 第12-15页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 数控机床伺服系统概述 | 第18-23页 |
| ·数控机床伺服系统的概念及组成 | 第18-19页 |
| ·数控机床伺服系统零件切削原理 | 第19-20页 |
| ·数控机床伺服系统控制结构 | 第20-21页 |
| ·数控零件加工精度影响因素分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数控机床伺服系统的分析与建模 | 第23-30页 |
| ·数控机床伺服进给系统组成环节 | 第23-27页 |
| ·数控机床伺服进给系统数学模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 非圆截面零件数控系统ILC控制策略 | 第30-39页 |
| ·迭代学习控制原理及过程描述 | 第30-33页 |
| ·动力学特征的可重复性 | 第30-31页 |
| ·初始定位 | 第31-32页 |
| ·跟踪任务 | 第32页 |
| ·停止条件 | 第32页 |
| ·开闭环算法 | 第32-33页 |
| ·数控机床非圆截面零件加工系统 | 第33-36页 |
| ·非圆截面零件数控系统工作原理 | 第33-35页 |
| ·迭代学习控制理论解决非圆截面零件加工的可行性 | 第35页 |
| ·典型正弦曲线截面零件加工过程描述 | 第35-36页 |
| ·迭代学习控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 典型非圆截面数控切削系统ILC仿真 | 第39-48页 |
| ·初态严格重复下系统性能分析 | 第39-44页 |
| ·D型学习律及仿真 | 第39-41页 |
| ·PD型学习律及仿真 | 第41-42页 |
| ·PID型学习律及仿真 | 第42-43页 |
| ·仿真比较 | 第43-44页 |
| ·迭代初态固定下系统性能分析 | 第44-45页 |
| ·学习律参数对系统影响分析 | 第45-46页 |
| ·算法的学习结构对系统影响分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 附录 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附件 | 第57页 |
