| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 图清单 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景与现状 | 第12-23页 |
| ·非线性控制 | 第12-16页 |
| ·模糊控制 | 第16-18页 |
| ·基于T-S 模型的模糊控制 | 第16-17页 |
| ·自适应模糊控制 | 第17-18页 |
| ·鲁棒控制 | 第18-20页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第18-19页 |
| ·耗散鲁棒控制 | 第19-20页 |
| ·容错控制 | 第20-23页 |
| ·被动容错控制 | 第20-21页 |
| ·主动容错控制 | 第21-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-27页 |
| 第二章 T-S 模糊变时滞系统的L_∞鲁棒静态输出反馈控制 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·模糊L_∞鲁棒控制 | 第32-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 T-S 模糊系统的D域性能约束L_∞鲁棒容错控制 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第42-44页 |
| ·非线性系统的性能分析 | 第44-46页 |
| ·L_∞鲁棒输出反馈控制器设计 | 第46-48页 |
| ·D 域性能约束下的L_∞鲁棒容错控制 | 第48-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 执行器饱和 T-S 模糊变时滞系统的鲁棒耗散容错控制 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·问题描述 | 第58-60页 |
| ·主要结果 | 第60-65页 |
| ·执行器饱和系统的稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·系统鲁棒耗散容错控制器设计 | 第61-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 T-S 模糊广义时滞系统的鲁棒集成容错控制器设计 | 第68-83页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·问题描述 | 第69-71页 |
| ·H_∞鲁棒控制器设计及稳定性分析 | 第71-74页 |
| ·多故障鲁棒容错控制器集成 | 第74-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-82页 |
| ·数值计算 | 第78-79页 |
| ·仿真实例 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 非对称饱和死区输入系统的自适应模糊滑模跟踪控制 | 第83-97页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·系统描述 | 第84-85页 |
| ·系统控制方案 | 第85-92页 |
| ·基于自适应状态观测器的滑模变结构控制器设计 | 第85-88页 |
| ·基于自适应模糊观测器的滑模变结构控制器设计 | 第88-92页 |
| ·仿真实例 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 一类非线性系统的自适应模糊滑模容错定位跟踪控制 | 第97-112页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·系统控制方案 | 第99-106页 |
| ·模型已知情形下的自适应滑模容错控制器设计 | 第99-102页 |
| ·模型未知情形下的自适应滑模容错控制器设计 | 第102-106页 |
| ·仿真实例 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第八章 总结与展望 | 第112-115页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第112-113页 |
| ·后续工作及研究展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第127-128页 |
