| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·舰载无人机发展概述 | 第16-19页 |
| ·各国已装备的主要型号 | 第16-17页 |
| ·舰载无人机新发展 | 第17-19页 |
| ·无人机着舰导引与控制技术发展现状 | 第19-22页 |
| ·现有舰载无人机的着舰回收方式 | 第19-21页 |
| ·自动着舰导引技术发展现状 | 第21-22页 |
| ·自动着舰控制技术发展现状 | 第22页 |
| ·本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无人机着舰导引与控制技术总体方案研究 | 第24-34页 |
| ·着舰环境及规范 | 第24-26页 |
| ·舰船运动 | 第25页 |
| ·“雄鸡尾流” | 第25-26页 |
| ·着舰导引方案研究 | 第26-30页 |
| ·基于雷达的着舰导引方案 | 第26-27页 |
| ·基于GPS 的着舰导引方案 | 第27-29页 |
| ·基于视觉的着舰导引方案 | 第29-30页 |
| ·导引方案对比 | 第30页 |
| ·控制方案研究 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于载波相位差分GPS 的无人机着舰导引技术研究 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·载波相位定位原理 | 第34-37页 |
| ·载波相位相对定位观测方程及其线性化 | 第37-40页 |
| ·观测方程 | 第37-38页 |
| ·观测方程线性化 | 第38-40页 |
| ·整周模糊度的在航解算 | 第40-49页 |
| ·利用载波相位和伪距观测量相结合的方法进行实数解的计算 | 第41-43页 |
| ·用LAMBDA 方法进行模糊度实数解的解相关 | 第43-45页 |
| ·利用ARCE 法进行模糊度搜索 | 第45-46页 |
| ·整周模糊度的检验 | 第46-47页 |
| ·模糊度真值回代 | 第47页 |
| ·仿真验证 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于载波相位差分GPS 导引的纵向着舰控制律设计 | 第50-86页 |
| ·飞机固有特性分析 | 第50-58页 |
| ·飞机模型选择 | 第50页 |
| ·算例飞机纵向数学模型 | 第50-58页 |
| ·纵向控制增稳回路设计 | 第58-63页 |
| ·纵向姿态控制回路设计 | 第63-68页 |
| ·动力补偿器设计 | 第68-73页 |
| ·APCS 概述 | 第68-69页 |
| ·APCS 系统设计 | 第69-73页 |
| ·高度控制回路设计 | 第73-78页 |
| ·甲板运动补偿器设计 | 第78-82页 |
| ·DMC 概述 | 第78-79页 |
| ·DMC 设计 | 第79-81页 |
| ·DMC 设计的验证 | 第81-82页 |
| ·纵向控制律仿真 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 基于载波相位差分GPS 导引的横侧向着舰控制律设计 | 第86-102页 |
| ·横侧向着舰系统概述 | 第86页 |
| ·横侧向跟踪轨迹分析 | 第86-88页 |
| ·航母行驶对侧偏的影响 | 第86-87页 |
| ·海浪作用对侧偏的影响 | 第87-88页 |
| ·横侧向着舰控制律设计 | 第88-97页 |
| ·方向舵通道控制律设计 | 第89-95页 |
| ·副翼舵通道控制律设计 | 第95-97页 |
| ·甲板运动补偿器设计 | 第97-98页 |
| ·横侧向控制律仿真验证 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 附录 | 第109-110页 |
