基于无线传感器网络和声波传播衰减的水下未知声源定位方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·海洋开发技术及水下定位技术的发展 | 第14-17页 |
| ·深海探测与深潜技术 | 第14-15页 |
| ·大洋钻探技术 | 第15页 |
| ·海洋遥感技术 | 第15-16页 |
| ·海洋导航定位技术 | 第16页 |
| ·水下定位技术的发展 | 第16-17页 |
| ·水下定位技术的国内外研究进展 | 第17-24页 |
| ·水下定位技术介绍 | 第17-21页 |
| ·水声定位技术国内外研究进展 | 第21-24页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第24-27页 |
| ·无线传感器网络介绍 | 第25页 |
| ·无线传感器应用领域 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络国内外研究进展 | 第26-27页 |
| ·声波传播衰减概述 | 第27-28页 |
| ·声波传播衰减的引入 | 第27页 |
| ·声波传播衰减国内外研究进展 | 第27-28页 |
| ·研究目的及意义 | 第28-29页 |
| ·论文主要内容 | 第29-30页 |
| ·本文主要内容 | 第29页 |
| ·本文创新性 | 第29-30页 |
| 第二章 未知声源定位方法理论 | 第30-43页 |
| ·系统构成及定位流程 | 第30-32页 |
| ·水听器基阵的影响 | 第32-34页 |
| ·基阵的作用 | 第33页 |
| ·基阵类型 | 第33-34页 |
| ·声波传播衰减 | 第34-36页 |
| ·声传播的扩展损失 | 第35页 |
| ·声传播的吸收损失 | 第35-36页 |
| ·已知声源定位数学模型 | 第36-38页 |
| ·二维定位模型 | 第36-37页 |
| ·三维定位模型 | 第37-38页 |
| ·水下未知声源定位数学模型 | 第38-40页 |
| ·数据处理 | 第40-41页 |
| ·数据处理分析方法 | 第40页 |
| ·Rv 的分析方法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 未知声源运动的数值仿真分析 | 第43-61页 |
| ·数值仿真参数 | 第43-44页 |
| ·水听器相关参数 | 第43-44页 |
| ·声源 | 第44页 |
| ·数值仿真内容 | 第44-47页 |
| ·一维线列基阵阵型 | 第45页 |
| ·二维平面基阵阵型 | 第45-46页 |
| ·三维立体基阵阵型 | 第46-47页 |
| ·数值仿真实验结果 | 第47-60页 |
| ·一维阵型数值仿真结果 | 第47-51页 |
| ·二维阵型数值仿真结果 | 第51-55页 |
| ·三维阵型数值仿真结果 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 多个特征频率的修正方法 | 第61-69页 |
| ·修正方法原理 | 第61页 |
| ·数据修正结果 | 第61-68页 |
| ·一维阵型数据修正结果 | 第62-64页 |
| ·二维阵型数据修正结果 | 第64-66页 |
| ·三维阵型数据修正结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 水池试验 | 第69-76页 |
| ·试验目的 | 第69页 |
| ·试验条件 | 第69-71页 |
| ·试验系统误差校正 | 第71页 |
| ·试验内容 | 第71-72页 |
| ·试验结果 | 第72-75页 |
| ·系统误差修正 | 第72-73页 |
| ·声源的定位结果 | 第73-75页 |
| ·多个特征频率的修正 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本论文主要工作总结 | 第76页 |
| ·进一步工作的展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86页 |
