| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本文的研究意义 | 第8-9页 |
| ·数字摄影测量研究现状 | 第9-11页 |
| ·数字摄影测量存在的主要问题 | 第11-12页 |
| ·论文结构与组织 | 第12-14页 |
| 第2章 无人飞行器平台影像的多级匹配 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无人飞行器平台影像的预处理 | 第14-18页 |
| ·影像畸变改正 | 第15-17页 |
| ·Wallis 滤波 | 第17-18页 |
| ·特征点提取 | 第18-19页 |
| ·多级影像匹配 | 第19-22页 |
| ·金字塔影像的生成 | 第19-20页 |
| ·相关系数法影像匹配 | 第20-21页 |
| ·匹配约束 | 第21-22页 |
| ·最小二乘精匹配 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 无人飞行器影像区域网平差及 DEM 自动生成 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·无人飞行器影像航带网平差 | 第27-38页 |
| ·基本坐标系 | 第27-28页 |
| ·连续相对定向模型建立 | 第28-31页 |
| ·自由航带网构建 | 第31-34页 |
| ·地面点坐标概略值计算 | 第34-37页 |
| ·自由网非线性变形改正 | 第37-38页 |
| ·无人飞行器航测影像区域网平差计算 | 第38-41页 |
| ·基于影像区域网 DEM 自动生成 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 系统设计及结果分析 | 第44-72页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·实验系统开发 | 第45-64页 |
| ·工程建立 | 第45-50页 |
| ·影像处理 | 第50-55页 |
| ·网平差及 DEM 显示 | 第55-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |