摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-12页 |
第一章 绪论 | 第12-20页 |
·研究背景和意义 | 第12-13页 |
·国内外研究现状 | 第13-19页 |
·无人机飞行管理计算机系统的发展 | 第13-16页 |
·体系结构的重要性 | 第16-17页 |
·体系结构框架的选择 | 第17-19页 |
·本文研究内容 | 第19-20页 |
第二章 无人机飞行管理计算机系统需求分析 | 第20-52页 |
·无人机飞行控制系统组成 | 第20页 |
·无人战斗机飞行管理系统 | 第20-22页 |
·侦察-攻击一体化无人机飞行管理系统的需求分析 | 第22-35页 |
·任务分析 | 第22-23页 |
·功能分析 | 第23-24页 |
·系统分析 | 第24-35页 |
·侦察-攻击一体化UAV 飞行管理计算机系统结构 | 第35-51页 |
·飞行管理系统的计算结构与要求 | 第35-37页 |
·FMCS 分布式容错结构 | 第37-43页 |
·分布式系统通信网络 | 第43-46页 |
·侦察-攻击一体化无人机FMCS 结构和可靠性验证 | 第46-51页 |
·小结 | 第51-52页 |
第三章 基于DoDAF 的体系结构设计方法研究 | 第52-66页 |
·体系结构设计技术 | 第52页 |
·体系结构框架——DoDAF | 第52-56页 |
·体系结构设计方法 | 第56-60页 |
·DoDAF 的建模思维 | 第56-57页 |
·四种体系结构设计方法 | 第57-59页 |
·体系结构开发步骤 | 第59-60页 |
·基于SysML 的体系结构产品描述 | 第60-64页 |
·系统建模语言(SysML) | 第60-62页 |
·SysML 对DoDAF 产品描述的支持分析 | 第62-64页 |
·体系结构设计工具 | 第64-65页 |
·小结 | 第65-66页 |
第四章 基于DoDAF 的 FMCS 体系结构产品设计 | 第66-82页 |
·FMCS 体系结构设计思路 | 第66-67页 |
·体系结构产品设计 | 第67-80页 |
·需求和运作概念 | 第67页 |
·运作活动模型(OV-5) | 第67-69页 |
·功能体系结构描述 | 第69-73页 |
·系统功能描述 | 第73-75页 |
·系统物理结构设计 | 第75-77页 |
·任务管理的可执行模型 | 第77-80页 |
·小结 | 第80-82页 |
第五章 基于Rhapsody 的FMCS 体系结构仿真验证 | 第82-96页 |
·Rhapsody 仿真验证平台 | 第82-83页 |
·运作视图仿真验证 | 第83-92页 |
·语法的检测 | 第83-84页 |
·功能与行为验证 | 第84-92页 |
·系统视图仿真验证 | 第92页 |
·任务管理的可执行模型的验证 | 第92-95页 |
·小结 | 第95-96页 |
第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
·本文的主要工作 | 第96页 |
·不足之处和展望 | 第96-98页 |
参考文献 | 第98-102页 |
致谢 | 第102-103页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第103页 |