多假设航迹合成算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·网络中心战的研究现状 | 第11-16页 |
| ·网络中心战 | 第11-12页 |
| ·航迹合成算法研究 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第16-17页 |
| 第2章 目标跟踪 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·目标跟踪算法 | 第17-19页 |
| ·目标跟踪问题的复杂性问题 | 第17-18页 |
| ·目标跟踪新理论 | 第18-19页 |
| ·无味卡尔曼（UKF）滤波 | 第19-22页 |
| ·目标运动模型 | 第22-26页 |
| ·非机动目标动态模型 | 第23-25页 |
| ·机动目标动态模型 | 第25-26页 |
| ·雷达观测模型 | 第26-29页 |
| ·雷达坐标形式 | 第26页 |
| ·雷达量测转换 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多假设航迹合成算法 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·一般航迹外推算法存在的问题 | 第31页 |
| ·多假设跟踪算法基本原理 | 第31-34页 |
| ·多假设航迹合成算法基本框架 | 第34-42页 |
| ·多假设航迹合成准则 | 第35-39页 |
| ·多假设外推算法 | 第39-42页 |
| ·多假设合成准则中三种波门的分析计算 | 第42-49页 |
| ·时间相关波门大小的分析 | 第42-48页 |
| ·航向相关波门大小的分析 | 第48页 |
| ·位置相关波门大小的分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 仿真实验结果及分析 | 第50-67页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·UKF与EKF比较 | 第50-52页 |
| ·系统参数 | 第52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-66页 |
| ·非机动目标航迹合成仿真 | 第53-59页 |
| ·机动目标航迹合成仿真 | 第59-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
