| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·振动掘削技术概述 | 第9页 |
| ·国内外振动掘削技术研究综述 | 第9-18页 |
| ·振动掘削技术研究与应用现状 | 第9-16页 |
| ·振动掘削技术研究中存在的问题 | 第16-17页 |
| ·振动掘削技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 振动载荷对土壤破碎过程的影响研究 | 第19-25页 |
| ·土壤的抗剪强度 | 第19-20页 |
| ·土壤的破坏准则 | 第20-23页 |
| ·土壤的破坏形式及其应力状态 | 第20-22页 |
| ·土壤的极限平衡条件 | 第22-23页 |
| ·振动载荷加速土壤破坏的原因分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 振动载荷对液压挖掘机挖掘阻力的影响研究 | 第25-33页 |
| ·液压挖掘机挖掘阻力概述 | 第25-26页 |
| ·挖掘阻力数学模型的建立 | 第26-30页 |
| ·土壤挖掘阻力的计算 | 第27页 |
| ·土壤粘着阻力的计算 | 第27-28页 |
| ·堆积土堆移动阻力的计算 | 第28-29页 |
| ·斗内侧壁与土壤之间的摩擦阻力的计算 | 第29页 |
| ·斗外侧壁与土壤之间的摩擦阻力的计算 | 第29-30页 |
| ·挖掘阻力数学模型的准确性与实用性分析 | 第30-32页 |
| ·运用Matlab对数学模型中各个分量的计算 | 第30-31页 |
| ·数学模型的准确性分析 | 第31页 |
| ·数学模型的实用性分析 | 第31-32页 |
| ·振动载荷对数学模型中各个分量的影响 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 铲斗液压缸振动掘削工作原理分析及能耗数学模型建立 | 第33-46页 |
| ·液压挖掘机工作装置概述 | 第33-34页 |
| ·实验液压挖掘机铲斗机构控制策略 | 第34页 |
| ·矩形波方式振动掘削的局限性分析 | 第34-35页 |
| ·静态掘削的工作原理分析及能耗数学模型建立 | 第35-37页 |
| ·工作原理分析 | 第35-37页 |
| ·能耗数学模型 | 第37页 |
| ·正弦波方式振动掘削的工作原理分析及能耗数学模型建立 | 第37-40页 |
| ·工作原理分析 | 第37-39页 |
| ·临界切削条件、切削时间及切削距离 | 第39-40页 |
| ·能耗数学模型 | 第40页 |
| ·三角波方式振动掘削的工作原理分析及能耗数学模型建立 | 第40-44页 |
| ·工作原理分析 | 第40-42页 |
| ·临界切削条件、切削时间及切削距离 | 第42-43页 |
| ·能耗数学模型 | 第43-44页 |
| ·静态、正弦波、三角波掘削效果的理论分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第46-63页 |
| ·实验目的及内容 | 第46-47页 |
| ·实验的目的 | 第46页 |
| ·实验的内容 | 第46-47页 |
| ·实验总体方案设计 | 第47-55页 |
| ·实验平台简介 | 第47-48页 |
| ·实验方案设计 | 第48-49页 |
| ·流量传感器、倾角传感器选型 | 第49-54页 |
| ·自动减阻控制流程设计 | 第54-55页 |
| ·系统调节阀前馈曲线测试实验 | 第55-57页 |
| ·静态、正弦波、三角波掘削能耗测试实验 | 第57-62页 |
| ·静态掘削能耗测试实验 | 第57-58页 |
| ·正弦波、三角波振动掘削能耗测试实验 | 第58-60页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
