| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| ·电视制导技术简介 | 第10-11页 |
| ·电视制导技术的发展 | 第11-12页 |
| ·导引头伺服稳定系统 | 第12-14页 |
| ·系统的主要技术指标 | 第14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 伺服稳定平台系统的设计 | 第16-24页 |
| ·伺服系统的工作过程 | 第16-17页 |
| ·伺服控制系统的总体设计 | 第17-18页 |
| ·基于TMS320LF2407ADSP的伺服控制系统 | 第18-20页 |
| ·TMS320x240xA系列DSP概述 | 第18-19页 |
| ·TMS320LF2407ADSP性能特点 | 第19-20页 |
| ·硬件系统的设计 | 第20页 |
| ·主要元件选型 | 第20-22页 |
| ·驱动电机确定 | 第20-21页 |
| ·检测装置元件选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 目标和系统各组成部分模型分析 | 第24-34页 |
| ·机动目标模型 | 第24-27页 |
| ·非机动目标模型 | 第24-25页 |
| ·时间相关模型 | 第25-26页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第26-27页 |
| ·系统各组成部分模型 | 第27-31页 |
| ·电机及负载平台传递函数 | 第27-29页 |
| ·PWM功率放大电路传递函数 | 第29-30页 |
| ·速率陀螺传递函数 | 第30页 |
| ·电视跟踪器传递函数 | 第30-31页 |
| ·系统总体精度分析和性能要求 | 第31-33页 |
| ·稳定跟踪精度影响因素分析 | 第31-32页 |
| ·系统性能要求 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 预测滤波技术在伺服跟踪系统中的应用 | 第34-42页 |
| ·基本滤波预测方法 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波与预测 | 第35-38页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波特点 | 第36页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波的简化 | 第37-38页 |
| ·推广卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| ·滤波发散的克服 | 第39-40页 |
| ·预测滤波的应用仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 控制器设计 | 第42-56页 |
| ·PID控制方案 | 第42-47页 |
| ·数字PID控制 | 第43-45页 |
| ·几种改进的PID控制方法 | 第45-46页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第46-47页 |
| ·模糊控制 | 第47-55页 |
| ·模糊数学基础 | 第48-50页 |
| ·模糊控制原理 | 第50-52页 |
| ·模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 实验、仿真结果及分析 | 第56-63页 |
| ·速度环实验结果及分析 | 第56-57页 |
| ·位置环实验结果及分析 | 第57页 |
| ·PID控制方案及分析 | 第57-61页 |
| ·经典PID控制仿真结果 | 第57-59页 |
| ·几种改进PID控制仿真结果 | 第59-61页 |
| ·模糊控制仿真结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-76页 |
| 致谢 | 第76页 |