| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| ·磁轴承概述 | 第6-11页 |
| ·磁轴承的分类和工作原理 | 第6-7页 |
| ·电磁轴承的发展历史和研究现状 | 第7-10页 |
| ·电磁轴承的特点和工业应用 | 第10-11页 |
| ·电磁轴承数字控制系统概述 | 第11-15页 |
| ·电磁轴承数字控制系统的组成 | 第11-12页 |
| ·开关功率放大器 | 第12-13页 |
| ·数字控制器 | 第13-15页 |
| ·论文工作和内容安排 | 第15-17页 |
| ·本文所做的工作 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 电磁轴承系统的数学模型 | 第17-28页 |
| ·电磁轴承系统的数学模型 | 第17-24页 |
| ·五自由度电磁轴承系统的基本结构 | 第17-18页 |
| ·单自由度电磁轴承的数学模型 | 第18-24页 |
| ·单自由度电磁轴承系统的仿真 | 第24-27页 |
| ·仿真条件 | 第24-25页 |
| ·仿真结果 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 开关功率放大器的设计与研究 | 第28-50页 |
| ·开关功率放大器 | 第28-36页 |
| ·开关功放原理 | 第28-29页 |
| ·开关功放主电路的拓扑结构 | 第29-31页 |
| ·电压─电流型开关功放控制策略及实现方式 | 第31-34页 |
| ·开关功放性能参数 | 第34-36页 |
| ·三电平PWM电压─电流型开关功率放大器的设计与研究 | 第36-49页 |
| ·三电平PWM功放原理 | 第37-41页 |
| ·三电平PWM功放电路 | 第41-44页 |
| ·三电平PWM功放性能仿真 | 第44-46页 |
| ·三电平PWM功放实验测试 | 第46-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 数字控制器的设计与研究 | 第50-68页 |
| ·数字控制器硬件选择 | 第50-52页 |
| ·处理器的选择 | 第50-51页 |
| ·DSP型号的选择 | 第51-52页 |
| ·TMS320F240的特点概述 | 第52页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第52-58页 |
| ·DSP硬件电路结构 | 第52-54页 |
| ·信号调理电路 | 第54页 |
| ·A/D采样电路 | 第54-56页 |
| ·D/A转换电路 | 第56-57页 |
| ·存储器扩展及串行通信接口 | 第57-58页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第58-66页 |
| ·PID控制策略 | 第59-60页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第60-63页 |
| ·数字控制器的软件流程 | 第63-66页 |
| ·上位机在线调试软件设计 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 系统集成和系统调试 | 第68-78页 |
| ·系统集成 | 第68-70页 |
| ·系统集成方案 | 第68页 |
| ·系统抗干扰 | 第68-70页 |
| ·系统软硬件调试 | 第70-72页 |
| ·系统调试方案 | 第70-71页 |
| ·数字控制器软件调试 | 第71页 |
| ·上位机软件调试 | 第71页 |
| ·采样频率的选择和PID参数整定 | 第71-72页 |
| ·数字控制器硬件调试 | 第72页 |
| ·系统综合调试结果 | 第72-77页 |
| ·单自由度测试 | 第72-73页 |
| ·两自由度测试 | 第73-74页 |
| ·四自由度悬浮测试 | 第74-77页 |
| ·本章小节 | 第77-78页 |
| 第六章 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第78页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |