基于夹心式换能器的超声波马达及减摩技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·摩擦振动的产生 | 第15-18页 |
| ·摩擦引起的运动不稳定 | 第15页 |
| ·摩擦引起的爬行现象 | 第15-16页 |
| ·消除摩擦振动的方法 | 第16页 |
| ·润滑技术的新发展 | 第16-18页 |
| ·超声波马达 | 第18-28页 |
| ·超声波马达起源 | 第18-20页 |
| ·超声波马达的结构分类 | 第20-23页 |
| ·近几年国内外超声波马达的发展 | 第23-28页 |
| ·振动改变摩擦 | 第28-29页 |
| ·超声波马达摩擦接触行为的研究 | 第29-30页 |
| ·课题来源和本文的研究内容 | 第30-31页 |
| 第2章 超声波产生的上浮和减摩效应 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·夹心式换能器和刚性平面的物理接触模型 | 第31-32页 |
| ·换能器纵向动量守恒方程 | 第32-38页 |
| ·弹性接触的赫兹理论 | 第32-34页 |
| ·动量守恒方程 | 第34-38页 |
| ·纵向动量守恒方程求解 | 第38-46页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·动量方程简化 | 第39-40页 |
| ·动态下换能器的纵向浮起量 | 第40-42页 |
| ·动、静态下真实接触面积变化量 | 第42-46页 |
| ·超声波振动上浮效应的实验验证 | 第46-48页 |
| ·实验装置 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 换能器薄板直线超声波马达 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·驻波直线超声波马达 | 第49-53页 |
| ·马达弯曲驻波的形成机理 | 第49-51页 |
| ·薄板齿面质点斜线振动轨迹的形成 | 第51-53页 |
| ·夹心式换能器产生大振幅的振动 | 第53-54页 |
| ·夹心式换能器的结构 | 第54-56页 |
| ·新型换能器薄板直线超声波马达的结构 | 第56页 |
| ·振动设计 | 第56-61页 |
| ·薄板的设计 | 第56-57页 |
| ·声阻抗的匹配 | 第57-59页 |
| ·换能器的设计 | 第59-61页 |
| ·考虑压电耦合的马达有限元分析 | 第61-64页 |
| ·压电参数 | 第61-62页 |
| ·马达振子的模态分析 | 第62-63页 |
| ·马达振子的谐响应分析 | 第63-64页 |
| ·实验测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 双向换能器直线超声波马达 | 第66-85页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·双向换能器直线超声波马达的结构 | 第66-67页 |
| ·马达双向驱动原理 | 第67-70页 |
| ·马达的设计 | 第70页 |
| ·马达的有限元仿真 | 第70-79页 |
| ·研究目的 | 第70-71页 |
| ·夹心式换能器的谐响应分析 | 第71-72页 |
| ·马达的瞬态动力学分析 | 第72-79页 |
| ·实验 | 第79-84页 |
| ·马达的接触测试 | 第79-81页 |
| ·马达的速度推力性能测试 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 基于椭圆轨迹超声振动的减摩技术研究 | 第85-109页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·利用单一方向超声振动实现的减摩 | 第85-88页 |
| ·基于椭圆轨迹超声振动的减摩方法 | 第88-91页 |
| ·新型PWM控制方法 | 第91-96页 |
| ·基于椭圆轨迹超声振动的主动减摩实验 | 第96-105页 |
| ·实验装置 | 第96-98页 |
| ·模糊控制 | 第98-100页 |
| ·实验结果及讨论 | 第100-105页 |
| ·马达振子的低速驱动实验 | 第105-108页 |
| ·利用超声波减摩技术来实现低速驱动 | 第105页 |
| ·实验 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第122-123页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明 | 第123页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书 | 第123页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
