卫星挠性部件的输出反馈变结构控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-13页
·课题背景及研究目的和意义	第7-9页
·空间挠性体的主动抑制振动的方法	第9-11页
·模态控制法	第9页
·最优控制法	第9页
·输入成型法	第9-10页
·变结构控制法	第10-11页
·模糊控制法	第11页
·论文的结构安排	第11-13页
第2章 带挠性附件的卫星的建模	第13-24页
·引言	第13页
·卫星参考坐标系的定义及坐标转换	第13-17页
·参考坐标系的定义	第14-15页
·坐标系的转换	第15-17页
·带挠性附件的卫星的数学模型	第17-20页
·PID 控制器的设计	第20-23页
·PID 控制器设计	第20-23页
·模态截断	第23页
·本章小结	第23-24页
第3章 变结构知识	第24-31页
·引言	第24-25页
·变结构的控制系统描述	第25-27页
·变结构控制中的抖振现象的分析	第27-29页
·输出反馈变结构	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第4章 控制系统的设计	第31-52页
·引言	第31页
·输出反馈变结构控制器的设计	第31-38页
·数学模型的简化	第31-34页
·控制律的设计	第34-38页
·实验结果分析	第38-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-58页
致谢	第58页