基于实测数据的系统辨识及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的意义 | 第8-9页 |
| ·研究的历史及现状 | 第9-13页 |
| ·系统辨识的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·神经网络在系统辨识中的应用 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统辨识基本理论 | 第15-21页 |
| ·系统及模型表示 | 第15-16页 |
| ·系统辨识的客观描述 | 第16-17页 |
| ·辨识准则及分析 | 第17-19页 |
| ·系统辨识的一般过程 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 舵机和星—星天线辨识建模 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·舵机辨识建模 | 第21-25页 |
| ·舵机模型的建立 | 第21-22页 |
| ·舵机时频特性辨识 | 第22-24页 |
| ·参数辨识方法 | 第24-25页 |
| ·星—星天线指向、控制系统辨识建模 | 第25-31页 |
| ·系统模型建立 | 第25-27页 |
| ·参数估计算法 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 舵机辨识实验 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·实验系统组成 | 第32-34页 |
| ·dSPACE简介 | 第33页 |
| ·放大器 | 第33-34页 |
| ·舵机测试 | 第34-35页 |
| ·输入激励信号设计 | 第35-39页 |
| ·辨识过程 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 星—星天线指向控制系统辨识实验 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统概述 | 第46-48页 |
| ·模型辨识 | 第48-56页 |
| ·xPC Target简介 | 第48-49页 |
| ·实验过程 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
