模糊滑模控制应用方法研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-10页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第10-11页 |
| 第二章 滑模控制 | 第11-24页 |
| ·滑模控制的起源 | 第11页 |
| ·两类没有滑动模态的滑模控制 | 第11-13页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第13-18页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第13-14页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第14-15页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第15-16页 |
| ·滑模控制系统的稳定性分析 | 第16-17页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第17-18页 |
| ·滑模控制系统的设计 | 第18-22页 |
| ·设计步骤 | 第18页 |
| ·基于动态滑模面的滑模控制器设计范例 | 第18-22页 |
| ·滑模控制系统的抖振问题 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊滑模控制 | 第24-46页 |
| ·模糊控制 | 第24-27页 |
| ·模糊滑模控制 | 第27-31页 |
| ·模糊滑模控制的产生背景 | 第27-28页 |
| ·模糊滑模控制结合方式 | 第28页 |
| ·模糊控制与滑模控制的相似性 | 第28-30页 |
| ·基于"距离"的模糊滑模控制理论分析 | 第30-31页 |
| ·模糊滑模控制的应用研究 | 第31-44页 |
| ·直接型模糊滑模控制器设计 | 第31-34页 |
| ·参数自适应调节模糊滑模控制器设计 | 第34-37页 |
| ·基于参数估计模糊滑模控制设计 | 第37-41页 |
| ·选择型模糊滑模控制器设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 自适应模糊滑模控制 | 第46-63页 |
| ·自适应控制概述 | 第46-48页 |
| ·自适应控制定义 | 第46页 |
| ·自适应控制分类 | 第46-48页 |
| ·自适应模糊滑模控制研究简述 | 第48页 |
| ·两类自适应模糊滑模控制器设计及仿真 | 第48-61页 |
| ·基于参数调整自适应模糊滑模控制器设计 | 第48-55页 |
| ·基于模型自适应模糊滑模控制器设计 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 模糊滑模控制在大规模系统中的应用 | 第63-74页 |
| ·大规模系统描述 | 第63页 |
| ·模糊控制器设计的并行分布补偿(PDC)方案 | 第63页 |
| ·分散并行扰动补偿模糊滑模控制器设计 | 第63-72页 |
| ·设计思想简述 | 第64页 |
| ·大规模系统描述 | 第64-65页 |
| ·分散PDC控制器设计 | 第65-66页 |
| ·分散滑模PDC控制器设计 | 第66-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·本文所做工作 | 第74页 |
| ·存在的问题及展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第83页 |
