| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第8页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·真空断路器行程测试研究现状 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉技术及其在测试领域应用的现状 | 第10页 |
| ·利用计算机视觉技术进行行程参数测试的特点 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 真空断路器行程测试系统的总体要求及方案设计 | 第12-18页 |
| ·真空断路器及其工作原理 | 第12-14页 |
| ·测试系统的组成 | 第14-16页 |
| ·图像获取子系统 | 第15页 |
| ·计算机控制子系统 | 第15-16页 |
| ·软件结构设计 | 第16页 |
| ·系统开发软件 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 摄像系统标定 | 第18-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-21页 |
| ·摄像机模型 | 第18-21页 |
| ·镜头畸变 | 第21页 |
| ·真空断路器行程测试中标定技术的研究 | 第21-25页 |
| ·摄像机标定技术的现状 | 第21-22页 |
| ·标准件标定法和两步法标定法 | 第22页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定算法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 图像采集及图像预处理 | 第26-35页 |
| ·图像采集 | 第26-29页 |
| ·光源与照明方案设计 | 第26-27页 |
| ·图像传感器的选择 | 第27-28页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第28-29页 |
| ·图像预处理概述 | 第29-32页 |
| ·图像属性及图像文件格式 | 第30-31页 |
| ·图像的平滑 | 第31-32页 |
| ·图像的增强 | 第32页 |
| ·本系统图像预处理结果及分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 模式识别及其算法研究 | 第35-45页 |
| ·图像目标物体识别方法概述 | 第35-41页 |
| ·目标物体识别 | 第36-37页 |
| ·目标物体的质心和方向计算 | 第37-40页 |
| ·模板匹配及SSDA 原理 | 第40-41页 |
| ·本系统目标物的识别流程设计 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第45-51页 |
| ·软件总体结构 | 第45-46页 |
| ·软件模块 | 第46-50页 |
| ·标定模块 | 第46-47页 |
| ·图像采集模块 | 第47-48页 |
| ·图像处理及模式匹配模块 | 第48-49页 |
| ·行程参数测量结果及显示界面 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第57页 |