柴油机双层隔振台架主动隔振技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-30页 |
| ·振动主动控制及其发展 | 第11-22页 |
| ·发展概况 | 第11-15页 |
| ·主动控制策略 | 第15-17页 |
| ·主动控制作动器 | 第17-19页 |
| ·主动控制对象系统 | 第19-22页 |
| ·振动主动控制系统的非线性 | 第22-26页 |
| ·非线性特性 | 第22-24页 |
| ·非线性系统的线性化控制 | 第24-26页 |
| ·柴油机双层液压主动隔振台架 | 第26-29页 |
| ·系统的构成 | 第26页 |
| ·振动主控制 | 第26-27页 |
| ·系统非线性 | 第27-29页 |
| ·本文研究内容 | 第29-30页 |
| 第2章 非线性系统线性化策略 | 第30-49页 |
| ·线性化策略及实现 | 第30-36页 |
| ·线性化策略的补偿过程 | 第30-31页 |
| ·PCMRAIC策略 | 第31-32页 |
| ·PCMRAIC策略实现 | 第32-36页 |
| ·误差通道模型及PCMRAIC策略 | 第36-43页 |
| ·数学建模 | 第37-39页 |
| ·降阶模型 | 第39-41页 |
| ·预补偿器模型 | 第41-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 误差通道线性化试验研究 | 第49-68页 |
| ·误差通道PCMRAIC策略 | 第49-56页 |
| ·误差通道参考模型 | 第49-54页 |
| ·误差通道辨识 | 第54-56页 |
| ·台架误差通道试验 | 第56-59页 |
| ·误差通道试验布置 | 第56-57页 |
| ·多项式网络结构辨识误差通道 | 第57-59页 |
| ·误差通道线性化试验 | 第59页 |
| ·线性化结果及分析 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 非线性系统辨识方法及实现 | 第68-90页 |
| ·FDNOU方法的广义频响函数解耦 | 第68-74页 |
| ·广义频响函数的解耦过程 | 第69-73页 |
| ·一个简单例子 | 第73-74页 |
| ·FDNOU方法的频响函数复曲线拟合 | 第74-82页 |
| ·传递函数参数拟合 | 第75-76页 |
| ·传递函数曲线拟合算法 | 第76-81页 |
| ·复曲线拟合过程 | 第81-82页 |
| ·FDNOU方法的实现过程 | 第82-83页 |
| ·FDNOU方法的台架误差通道系统辨识试验 | 第83-88页 |
| ·误差通道扫频试验 | 第83页 |
| ·误差通道非线性系统辨识 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 台架的主动隔振研究 | 第90-111页 |
| ·线性误差通道的自适应陷波算法隔振试验 | 第90-98页 |
| ·自适应陷波算法 | 第90-92页 |
| ·误差通道的相位滤波 | 第92-93页 |
| ·实验结果和分析 | 第93-98页 |
| ·非线性误差通道的改进自适应陷波算法隔振试验 | 第98-109页 |
| ·改进自适应陷波算法 | 第98-99页 |
| ·误差通道的相位滤波 | 第99-100页 |
| ·线性参考模型 | 第100页 |
| ·预补偿器频域模型 | 第100-102页 |
| ·试验结果和分析 | 第102-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第6章 台架的系统隔振特性分析 | 第111-138页 |
| ·台架的系统模型 | 第111-120页 |
| ·子系统划分 | 第111-112页 |
| ·子系统坐标系统 | 第112-114页 |
| ·线性模态叠加理论 | 第114页 |
| ·台架的子系统模型 | 第114-120页 |
| ·台架的隔振过程 | 第120-124页 |
| ·被动隔振过程 | 第120-122页 |
| ·主动控制过程 | 第122-124页 |
| ·台架振动的数值仿真 | 第124-131页 |
| ·台架的能量建模试验 | 第131-137页 |
| ·初级通道模型试验 | 第131-133页 |
| ·模态试验 | 第133-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第7章 改进自适应陷波算法研究 | 第138-149页 |
| ·影响因素分析 | 第138-146页 |
| ·线性化参考模型 | 第138-140页 |
| ·误差通道相频特性 | 第140-141页 |
| ·台架主动隔振试验的结果对比 | 第141-146页 |
| ·基频隔振效果分析 | 第146-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 结论 | 第149-152页 |
| 一 全文总结 | 第149-151页 |
| 二 研究工作展望 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166页 |
