| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·捷联惯导的发展及现状 | 第9页 |
| ·光纤陀螺的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·SOPC+DSP结构应用于光纤陀螺捷联导航 | 第12-13页 |
| ·课题的任务 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联惯导系统原理 | 第15-25页 |
| ·惯性导航基本知识 | 第15-18页 |
| ·常用坐标系 | 第15-17页 |
| ·惯导基本方程 | 第17-18页 |
| ·捷联式惯导系统的基本原理 | 第18-21页 |
| ·光纤陀螺的基本原理 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 SOPC+DSP捷联系统硬件电路设计 | 第25-64页 |
| ·捷联导航系统需求分析 | 第25-27页 |
| ·功能需求 | 第25-26页 |
| ·性能需求 | 第26-27页 |
| ·光纤捷联嵌入式系统框架的构建 | 第27-28页 |
| ·FPGA硬件电路设计 | 第28-41页 |
| ·FPGA芯片的选择 | 第28-29页 |
| ·Nios Ⅱ软核的设计 | 第29-34页 |
| ·FPGA外围电路的设计 | 第34-41页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第41-53页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第41-42页 |
| ·TMS320C6722的硬件资源 | 第42-43页 |
| ·TMS320C6722最小系统设计 | 第43-53页 |
| ·加速度计的数据采集电路设计 | 第53-61页 |
| ·加速度计的前端处理电路 | 第54-56页 |
| ·加速度计的A/D转换电路 | 第56-61页 |
| ·光纤陀螺的数据采集电路设计 | 第61-63页 |
| ·脉冲信号处理电路 | 第61-62页 |
| ·脉冲信号计数模块 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 光纤陀螺捷联导航系统软件设计 | 第64-76页 |
| ·A/D采样控制程序设计 | 第64-67页 |
| ·定时采样中断 | 第65-66页 |
| ·A/D转换结束中断 | 第66-67页 |
| ·FPGA与DSP通讯程序设计 | 第67-68页 |
| ·串口发送程序 | 第68-70页 |
| ·TMS320C6722 Bootloader设计 | 第70-75页 |
| ·DSP TMS320C6722芯片Bootloader的功能 | 第70-71页 |
| ·FLASH编程实现 | 第71-74页 |
| ·FLASH引导流程 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 系统调试及实测分析 | 第76-82页 |
| ·系统调试案例与分析 | 第76-78页 |
| ·系统测试与仿真 | 第78-81页 |
| ·系统测试 | 第78-80页 |
| ·仿真结果及结论 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 内核元件图 | 第88页 |