高精度激光跟踪装置闭环控制若干关键问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·激光跟踪探测技术的发展概述 | 第9-11页 |
| ·模型预测控制的发展概述 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 激光跟踪探测系统的原理与构成 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·激光跟踪探测系统 | 第14-15页 |
| ·闭环伺服控制系统分析 | 第15-20页 |
| ·闭环伺服控制系统构成 | 第15-16页 |
| ·DSP数字伺服控制器 | 第16-17页 |
| ·高精度测角系统 | 第17-18页 |
| ·电机驱动方式 | 第18-19页 |
| ·执行电机性能 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模型预测控制算法 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·模型预测控制算法的特点 | 第21-22页 |
| ·模型预测 | 第21页 |
| ·滚动优化 | 第21-22页 |
| ·反馈校正 | 第22页 |
| ·模型预测控制算法的原理 | 第22-25页 |
| ·直流力矩电机数学模型的建立与仿真 | 第25-29页 |
| ·直流力矩电机模型 | 第25-26页 |
| ·模型预测控制算法仿真 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 闭环伺服系统硬件平台 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·高精度测角系统 | 第31-37页 |
| ·旋转式感应同步器结构 | 第31-32页 |
| ·测角系统总体方案 | 第32-33页 |
| ·测角系统硬件电路原理与实现 | 第33-36页 |
| ·AD2S90 误差分析 | 第36-37页 |
| ·DSP数字伺服控制器 | 第37-41页 |
| ·DSP控制单元 | 第38页 |
| ·FPGA模块的设计及功能的实现 | 第38-40页 |
| ·外部接口电路 | 第40-41页 |
| ·电机驱动板 | 第41-44页 |
| ·双极性PWM功率放大器原理 | 第41-43页 |
| ·功率驱动电路 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·测角系统试验 | 第45-49页 |
| ·试验方案 | 第45-46页 |
| ·试验结果 | 第46-48页 |
| ·试验分析 | 第48-49页 |
| ·闭环伺服控制精度实验 | 第49-54页 |
| ·角位置控制精度实验 | 第50-52页 |
| ·稳态精度测试实验 | 第52-53页 |
| ·角位置控制重复性测试实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
