| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的选题背景及现实意义 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第11-12页 |
| 2 虚拟现实技术概述 | 第12-17页 |
| ·虚拟现实的定义及特征 | 第12页 |
| ·虚拟现实研究的内容 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实系统组成 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实软硬件环境的建立 | 第14-16页 |
| ·输入设备 | 第14-15页 |
| ·输出设备 | 第15页 |
| ·虚拟现实软件环境 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 VEGA 核心 | 第17-29页 |
| ·VEGA 简介 | 第17-18页 |
| ·VEGA 中的虚拟场景渲染 | 第18-20页 |
| ·图形流水线 | 第18-20页 |
| ·多进程技术 | 第20页 |
| ·VEGA 的基本类 | 第20-22页 |
| ·VEGA 关键类 | 第22-26页 |
| ·VEGA 环境内运动的插值方法 | 第26-28页 |
| ·线性插值 | 第27页 |
| ·非线性插值 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于VEGA 平台的数字化采矿漫游系统的设计与实现 | 第29-43页 |
| ·数字化采矿立体显示技术 | 第29-33页 |
| ·立体显示的原理及视觉模型 | 第29-31页 |
| ·立体显示种类 | 第31-32页 |
| ·数字化采矿仿真系统采用的立体显示技术 | 第32-33页 |
| ·VEGA 中对立体显示的支持 | 第33页 |
| ·数字化采矿仿真系统框架 | 第33-34页 |
| ·数字化采矿仿真系统漫游引擎设计 | 第34-38页 |
| ·场景的优化与调度 | 第35-36页 |
| ·漫游引擎开发工具 | 第36-37页 |
| ·漫游引擎实现 | 第37-38页 |
| ·煤矿场景建模 | 第38-40页 |
| ·模型建造工具 | 第38-39页 |
| ·虚拟煤矿场景的建模 | 第39-40页 |
| ·VEGA 驱动 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 数字化煤矿漫游系统的碰撞检测的实现 | 第43-59页 |
| ·碰撞检测的技术综述 | 第43-44页 |
| ·碰撞检测的典型数学方法 | 第44-48页 |
| ·碰撞检测的复合BVH 算法 | 第48-56页 |
| ·层次包围盒（BVH） | 第48-49页 |
| ·复合BVH 的碰撞检测 | 第49-53页 |
| ·试验结果 | 第53页 |
| ·基于VEGA 的数字化采矿仿真系统中碰撞检测的实现 | 第53-56页 |
| ·数字化采矿仿真漫游系统效果图 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-60页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·进一步的工作 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |