| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景 | 第10-12页 |
| ·无轴承 SRM的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的工作 | 第13-14页 |
| 2 无轴承 SRM | 第14-34页 |
| ·无轴承 SRM的结构 | 第14-15页 |
| ·工作原理 | 第15-16页 |
| ·数学模型 | 第16-34页 |
| ·无轴承 SRM磁导计算 | 第17-22页 |
| ·无轴承 SRM径向力推导 | 第22-27页 |
| ·无轴承 SRM转矩推导 | 第27-30页 |
| ·无轴承 SRM径向力特性分析 | 第30-34页 |
| 3 无轴承 SRM的设计 | 第34-44页 |
| ·参数设计原则 | 第34-35页 |
| ·结构参数与电磁负荷的关系 | 第35-37页 |
| ·样机主要尺寸确定 | 第37-38页 |
| ·确定电机其它参数 | 第38-42页 |
| ·气隙 | 第38页 |
| ·转子轭高 | 第38-39页 |
| ·轴径 | 第39页 |
| ·定子轭高 | 第39页 |
| ·定子槽深 | 第39页 |
| ·相绕组匝数 | 第39-42页 |
| ·样机设计 | 第42-44页 |
| 4 无轴承 SRM的有限元分析 | 第44-80页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·无轴承 SRM电磁分析 | 第45-52页 |
| ·转子无偏心时的计算结果 | 第52-73页 |
| ·转角恒定，径向力与主绕组、副绕组电流的关系 | 第55-65页 |
| ·主绕组电流恒定，径向力与副绕组电流、转角θ的关系 | 第65-67页 |
| ·副绕组电流恒定，径向力与转角θ、主绕组电流的关系 | 第67-69页 |
| ·转角恒定，电磁转矩与主、副绕组电流的关系 | 第69-71页 |
| ·主、副绕组电流恒定，电磁转矩与转角θ的关系 | 第71-73页 |
| ·转子偏心时的计算结果 | 第73-80页 |
| 5 实验样机 | 第80-84页 |
| ·样机情况 | 第80-82页 |
| ·控制系统 | 第82-84页 |
| 6 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-96页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第96-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |