异步电机无速度传感器矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·交流调速的发展 | 第10-17页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-13页 |
| ·脉宽调制((PWM)控制技术 | 第13-14页 |
| ·微处理器的发展 | 第14页 |
| ·DSP技术的现状及前景 | 第14-16页 |
| ·异步电机变频调速系统的控制类型 | 第16-17页 |
| ·矢量控制和无速度传感器控制技术的现状 | 第17-22页 |
| ·异步电机转度估算方法综述 | 第18-20页 |
| ·电机参数的在线辨识 | 第20-21页 |
| ·无速度传感器矢量控制变频器产品综述 | 第21-22页 |
| ·本课题的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 异步电机的矢量控制 | 第24-39页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第24-26页 |
| ·坐标变换 | 第26-27页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第27-31页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第27-29页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第29-30页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第30-31页 |
| ·矢量控制基本方程式和基本控制结构 | 第31-32页 |
| ·矢量控制基本方程式 | 第31-32页 |
| ·矢量控制基本结构 | 第32页 |
| ·电压空间矢量法 | 第32-36页 |
| ·空间电压矢量法的基本工作原理 | 第33-34页 |
| ·空间电压矢量法的实现方法 | 第34-36页 |
| ·空间电压矢量法在Matlab中的实现 | 第36页 |
| ·转子磁通观测 | 第36-38页 |
| ·电压模型法 | 第37页 |
| ·电流模型法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 异步电机无速度传感器矢量控制系统 | 第39-61页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第39-41页 |
| ·研究方法的选取 | 第39-40页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第40-41页 |
| ·无速度传感器电压解耦矢量控制系统 | 第41-47页 |
| ·电压型矢量解耦控制原理 | 第41-43页 |
| ·转子磁链相位偏差补偿原理 | 第43-45页 |
| ·速度推算原理 | 第45-47页 |
| ·基于MRAS的无速度传感器矢量控制 | 第47-54页 |
| ·模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第47-49页 |
| ·基于转子磁链模型的速度辨识 | 第49-51页 |
| ·改进的MRAS转速辨识系统 | 第51-54页 |
| ·转子磁链的估算 | 第51-53页 |
| ·变参数MRAS速度估计方法 | 第53-54页 |
| ·基于人工神经网络的无速度传感器矢量控制 | 第54-56页 |
| ·异步电机定子电阻变化的补偿和转子电阻的辨识 | 第56-59页 |
| ·定子电阻变化的补偿 | 第57-58页 |
| ·转子电阻的辩识 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第61-70页 |
| ·异步电动机无速度传感器电压解耦矢量控制系统仿真 | 第61-64页 |
| ·基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第64-67页 |
| ·基于神经网络的MRAS方法仿真 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 无速度传感器矢量控制系统的软硬件实现 | 第70-78页 |
| ·系统硬件结构 | 第70页 |
| ·主电路设计 | 第70-72页 |
| ·主电路的拓扑结构 | 第70-71页 |
| ·逆变电路设计及IGBT驱动 | 第71-72页 |
| ·控制电路设计 | 第72-75页 |
| ·TMS320F240介绍 | 第72-74页 |
| ·SVPWM电路 | 第74-75页 |
| ·电压电流检测 | 第75页 |
| ·系统软件设计 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
