| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-13页 |
| ·采煤机概述 | 第9-11页 |
| ·采煤机的国内外动态 | 第11-12页 |
| ·液压系统的国内外动态 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 拟定液压调高系统原理图 | 第15-19页 |
| ·根据工作要求拟定液压调高系统原理图 | 第15-17页 |
| ·采煤机调高液压系统的基本要求和功能 | 第15-16页 |
| ·液压回路的选择 | 第16-17页 |
| ·液压系统的基本原理 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 调高系统流量和工作压力的确定 | 第19-43页 |
| ·建立MG-300/682型采煤机调高的机械三维模型 | 第19-29页 |
| ·滚筒实体建模 | 第19-24页 |
| ·摇臂的建模 | 第24-25页 |
| ·油缸的建模 | 第25页 |
| ·牵引部建模 | 第25-26页 |
| ·煤岩三维模型的建立 | 第26页 |
| ·采煤机调高机械模型的装配 | 第26-29页 |
| ·静态干涉检测 | 第29页 |
| ·采煤机调高机械虚拟样机的建立 | 第29-35页 |
| ·三维模型的导入及设置 | 第29-32页 |
| ·添加约束 | 第32-33页 |
| ·添加接触 | 第33-34页 |
| ·添加驱动 | 第34-35页 |
| ·虚拟样机模型自检 | 第35页 |
| ·采煤机调高系统虚拟样机运动学仿真确定系统流量 | 第35-38页 |
| ·摇臂与调高油缸铰接点速度的确定 | 第35-38页 |
| ·系统流量的确定 | 第38页 |
| ·采煤机调高系统虚拟样机动力学仿真确定系统压力 | 第38-41页 |
| ·摇臂与调高油缸铰接点作用力的确定 | 第38-40页 |
| ·系统压力的确定 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 液压调高系统虚拟样机的建立及仿真 | 第43-65页 |
| ·采煤机液压调高系统主要元器件的选择 | 第43-47页 |
| ·油泵的选择 | 第43-44页 |
| ·压力阀的选择 | 第44页 |
| ·方向控制阀的选择 | 第44-45页 |
| ·液压系统中辅助元件的选择 | 第45-47页 |
| ·建立液压调高系统的虚拟样机 | 第47-52页 |
| ·ADAMS/Hydraulics环境设置 | 第48页 |
| ·液压元件的创建及参数设置 | 第48-52页 |
| ·手动摇臂调高和截煤的仿真 | 第52-59页 |
| ·手动换向阀实现采煤机调高仿真及分析 | 第52-56页 |
| ·手动换向阀实现采煤机截煤仿真 | 第56-59页 |
| ·液控摇臂调高和截煤的仿真 | 第59-61页 |
| ·油缸内压力大于32 MPa的仿真 | 第61页 |
| ·与原MG-300/682型电牵引采煤机液压调高系统的比较 | 第61-63页 |
| ·与原MG-300/682型采煤机液压调高原理的比较 | 第61-62页 |
| ·与原MG-300/682型采煤机液压调高系统压力和流量的比较 | 第62页 |
| ·与原MG-300/682型采煤机液压调高系统元件的比较 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
