| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-30页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的来源与意义 | 第11-14页 |
| ·课题研究的国内外现状与进展 | 第14-27页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第27-30页 |
| 2 SUV 车型分析与汽车操纵稳定性评价 | 第30-47页 |
| ·车型简介 | 第30-34页 |
| ·车型特点分析 | 第34-37页 |
| ·主要功能和性能分析 | 第37页 |
| ·汽车操纵稳定性分析与评价方法 | 第37-43页 |
| ·汽车操纵稳定性一般试验方法 | 第43-45页 |
| ·车型设计与分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 SUV 前悬架的前轮定位参数仿真与优化 | 第47-85页 |
| ·功能、特点和性能要求 | 第47-56页 |
| ·多体系统模型建立 | 第56-64页 |
| ·前轮定位参数性能仿真分析 | 第64-68页 |
| ·基于灵敏度分析的优化设计方法 | 第68-73页 |
| ·前轮定位参数优化设计 | 第73-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 4 SUV 车型整车操纵稳定性多体动力学建模与仿真 | 第85-123页 |
| ·多体系统动力学一般方程与求解 | 第85-89页 |
| ·整车坐标系的选择 | 第89页 |
| ·整车多体动力学模型的参数类型与选择 | 第89-92页 |
| ·整车操纵稳定性多体动力学开环模型建立 | 第92-111页 |
| ·整车操纵稳定性仿真分析 | 第111-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 5 SUV 车型整车操纵稳定性动态优化设计 | 第123-137页 |
| ·整车操纵稳定性优化模型的建立 | 第123-125页 |
| ·整车操纵稳定性灵敏度分析 | 第125-133页 |
| ·整车操纵稳定性优化设计最终数学模型 | 第133-134页 |
| ·整车操纵稳定性优化设计结果与分析 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 6 结论与展望 | 第137-140页 |
| ·结论 | 第137-138页 |
| ·展望 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-150页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第150-151页 |
| 附录2 攻读博士学位期间科研项目完成情况 | 第151页 |