| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·交流调速系统发展概况 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与概况 | 第9-10页 |
| ·滑模变结构控制 | 第10-13页 |
| ·滑模变结构理论的提出与发展 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构控制在交流调速系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究意义和主要内容 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及直接转矩控制理论 | 第15-34页 |
| ·永磁同步电机结构、分类及其特点 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机数学模型与运动方程 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第18页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的运动方程 | 第21页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论及结构 | 第21-33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论基础 | 第22-25页 |
| ·空间电压矢量原理及其在直接转矩控制中的作用 | 第25-30页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的结构 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于MatLab/SimuLink的系统仿真研究 | 第34-45页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第34-35页 |
| ·系统各环节仿真建模 | 第35-38页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制开环和闭环系统仿真研究 | 第38-44页 |
| ·开环系统仿真 | 第38-41页 |
| ·带速度PI调节反馈的闭环系统仿真 | 第41-43页 |
| ·系统分析与方案改进 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 滑模变结构控制 | 第45-58页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第45-49页 |
| ·滑模变结构的控制特性 | 第47-48页 |
| ·滑模变结构的动态品质 | 第48-49页 |
| ·滑模变结构控制器的基本设计 | 第49-51页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第51-57页 |
| ·抖振的原因分析 | 第51-52页 |
| ·抖振的削弱方法 | 第52-56页 |
| ·几种解决方案 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于滑模变结构的直接转矩控制 | 第58-68页 |
| ·PMSM的常规滑模速度控制器设计 | 第58-65页 |
| ·PMSM状态方程 | 第58-60页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第60-65页 |
| ·滑模变结构直接转矩控制的仿真与研究 | 第65-67页 |
| ·仿真模型的建立 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |