| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题概述 | 第12-13页 |
| ·课题的主要工作 | 第13页 |
| ·课题的关键技术 | 第13页 |
| ·论文写作的安排 | 第13-15页 |
| 第二章 定位测量设备的介绍及测量参数的分析 | 第15-18页 |
| ·定位测量设备介绍 | 第15-16页 |
| ·各组成模块的功能 | 第15-16页 |
| ·定位测量设备的工作过程 | 第16页 |
| ·被定位对象、定位测量设备及基站同步的实现 | 第16-17页 |
| ·测量参数的分析 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 定位方法的研究及定位方案的设计 | 第18-23页 |
| ·定位方法的研究 | 第18-20页 |
| ·常用定位方法的研究 | 第18-20页 |
| ·定位方法的选取 | 第20页 |
| ·定位方案的设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 定位参数的获取 | 第23-32页 |
| ·定位测量参数分析 | 第23页 |
| ·信号到达角的估计 | 第23-27页 |
| ·信号强度到载干比的转换 | 第23-25页 |
| ·信号到达角的精确估计 | 第25-27页 |
| ·信号到达时延的估计 | 第27-31页 |
| ·定位所需信号传输时延的获得 | 第27页 |
| ·定位测量设备处理时延的估计 | 第27-30页 |
| ·信号到达时延的估计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 信号到达方位角的准确估计及误差的消除 | 第32-44页 |
| ·多径传播和非视距对信号到达角估计的影响 | 第32-34页 |
| ·多径传播误差和非视距误差对信号到达角估计的影响 | 第32-33页 |
| ·多径传播误差的特点 | 第33-34页 |
| ·载干比信息中误差的消除 | 第34-37页 |
| ·传统遗传算法的介绍及优缺点分析 | 第34-35页 |
| ·N阶多项式平滑及加权修正法介绍及优缺点分析 | 第35页 |
| ·改进遗传算法的消除非视距误差和多径传播误差 | 第35-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 信号传输时延的精确估计及误差的消除 | 第44-58页 |
| ·非视距误差对时延估计的影响 | 第44-46页 |
| ·非视距误差对时延估计的影响 | 第44页 |
| ·非视距误差模型 | 第44-45页 |
| ·非视距误差模型特征分析 | 第45页 |
| ·非视距误差引起的附加传播时延的均值和方差 | 第45-46页 |
| ·测量值丢弃法和整体平移法分析 | 第46-49页 |
| ·卡尔曼滤波原理及迭代过程 | 第47页 |
| ·测量值丢弃法分析 | 第47-48页 |
| ·整体平移法分析 | 第48-49页 |
| ·基于联合卡尔曼法消除非视距误差 | 第49-51页 |
| ·联合卡尔曼法的介绍 | 第49-50页 |
| ·联合卡尔曼滤波仿真流程图 | 第50-51页 |
| ·联合卡尔曼法算法性能仿真 | 第51-57页 |
| ·测量值丢弃法、整体平移法及联合卡尔曼法性能仿真比较 | 第51-53页 |
| ·联合卡尔曼法在本课题中的应用效果 | 第53-57页 |
| ·算法性能总结 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 定位方案的实现及结果分析 | 第58-65页 |
| ·定位方案实现 | 第58-60页 |
| ·定位结果分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |