| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·摄影测量的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·摄影测量的发展 | 第11-12页 |
| ·摄影测量的应用 | 第12-13页 |
| ·四元数理论的发展及应用 | 第13-14页 |
| ·四元数的起源与发展 | 第13页 |
| ·四元数的应用 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容及组织 | 第14-15页 |
| 第二章 基于单位四元数理论的摄影测量成像模型 | 第15-28页 |
| ·四元数基础理论知识 | 第15-18页 |
| ·可除代数 | 第15页 |
| ·四元数的定义及性质 | 第15-17页 |
| ·四元数的几何意义 | 第17-18页 |
| ·摄影测量基础理论知识 | 第18-22页 |
| ·共线条件方程 | 第18-20页 |
| ·共线条件方程线性化 | 第20-21页 |
| ·最小二乘法原理 | 第21-22页 |
| ·基于单位四元数理论的空间成像模型 | 第22-27页 |
| ·单位四元数与旋转变换矩阵 | 第22-25页 |
| ·共线条件方程的单位四元数描述 | 第25-26页 |
| ·共线条件方程线性化 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于角锥体原理的空间后方交会四元数改进算法 | 第28-38页 |
| ·经典空间后方交会角锥体法简介 | 第28-29页 |
| ·基于角锥体原理的空间后方交会四元数解算方法 | 第29-34页 |
| ·解算摄影中心物方坐标 | 第29-31页 |
| ·基于单位四元数描述的像片姿态参数的解算 | 第31-34页 |
| ·计算过程 | 第34-35页 |
| ·计算步骤 | 第34页 |
| ·计算流程 | 第34-35页 |
| ·实验与结论 | 第35-37页 |
| ·实验过程 | 第35-36页 |
| ·实验结论 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于共线条件方程的空间后方交会四元数解算方法 | 第38-55页 |
| ·空间后方交会基本算法介绍 | 第38-40页 |
| ·基于共线条件方程的经典空间后方交会算法 | 第38-39页 |
| ·基于偏微分线性化成像模型的空间后方交会 | 第39-40页 |
| ·基于单位四元数描述的后方交会误差方程式 | 第40页 |
| ·基于单位四元数描述的后方交会基本方法 | 第40-41页 |
| ·计算流程 | 第41-42页 |
| ·精度估计 | 第42-43页 |
| ·实验与结论 | 第43-54页 |
| ·实验方案 | 第44-48页 |
| ·实验结果 | 第48-53页 |
| ·实验分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 四元数在光线束法区域网平差应用中的讨论 | 第55-73页 |
| ·基于单位四元数理论的光线束法区域网平差模型 | 第55-58页 |
| ·基于单位四元数理论的光线束法区域网平差计算过程 | 第58-61页 |
| ·计算过程 | 第58-60页 |
| ·计算流程 | 第60-61页 |
| ·立体模型位置与姿态(外方位)元素的整体解算实验 | 第61-68页 |
| ·实验方案 | 第61-63页 |
| ·试验结果 | 第63-67页 |
| ·实验分析 | 第67-68页 |
| ·区域网光线束法平差实验 | 第68-72页 |
| ·实验方案 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-71页 |
| ·实验分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文的主要创新点 | 第73页 |
| ·进一步研究的问题 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |