| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·血管造影技术的基本原理 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文结构 | 第12-14页 |
| 2 序列血管分割及序列时间配准 | 第14-26页 |
| ·序列血管分割 | 第14-20页 |
| ·多视点冠脉造影序列影像时间配准 | 第20-26页 |
| 3 基于序列冠脉造影图像的基础矩阵估计 | 第26-39页 |
| ·双目立体视觉基础知识 | 第26-31页 |
| ·经典算法介绍 | 第31-33页 |
| ·线性最小二乘问题扰动分析 | 第33-34页 |
| ·基于RANSAC 方法的F 矩阵计算 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 重建血管的三维结构 | 第39-54页 |
| ·求解运动参数 | 第39-41页 |
| ·对各血管中轴特征点进行匹配 | 第41-42页 |
| ·计算各血管中轴特征点的三维坐标 | 第42-44页 |
| ·B 样条拟合特征点 | 第44-45页 |
| ·重建血管表面 | 第45-50页 |
| ·三维显示 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 全文总结 | 第54-56页 |
| ·论文的主要研究内容及特色 | 第54页 |
| ·进一步研究方向 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |