| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·问题提出 | 第13-14页 |
| ·国内、外植树挖坑机设计类型与发展现状 | 第14-19页 |
| ·国内、外植树挖坑机设计方法、理论及实验研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文研究目的、意义及主要研究内容 | 第21-24页 |
| ·本文研究目的、意义 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22页 |
| ·本文研究方法及技术路线 | 第22-24页 |
| 2 深植挖坑机钻头与土壤作用系统动力学建模 | 第24-47页 |
| ·钻头切削刀片数学建模及仿真 | 第24-26页 |
| ·钻头切削刀片受力数学模型 | 第24-25页 |
| ·钻头切削刀片安装角仿真分析 | 第25-26页 |
| ·钻头几何模型仿真优化 | 第26-31页 |
| ·钻头主轴ANSYS分析 | 第26-28页 |
| ·钻头几何尺寸优化设计 | 第28-30页 |
| ·ANSYS对钻头结构尺寸的仿真优化分析 | 第30-31页 |
| ·深植挖坑机钻头与土壤作用系统动力学模型 | 第31-46页 |
| ·钻头纵向振动数学模型 | 第32-34页 |
| ·钻头横向振动数学模型 | 第34-35页 |
| ·钻头扭转振动数学模型 | 第35-37页 |
| ·动力学模型的边界条件模型 | 第37-45页 |
| ·动力学模型的初始条件模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 深植挖坑机钻头与土壤作用系统动力学模型求解的理论研究 | 第47-60页 |
| ·钻头动力学模型求解的数学理论研究 | 第47-59页 |
| ·钻头动力学模型解的存在性研究 | 第48-53页 |
| ·钻头动力学模型最优控制元的存在性研究 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 深植挖坑机钻头与土壤作用系统动力学模型求解 | 第60-78页 |
| ·差分法及其求解系统数学模型的条件分析 | 第60-64页 |
| ·差分概念及常用公式 | 第60-63页 |
| ·差分计算应注意的问题 | 第63-64页 |
| ·Runge-Kutta法及其求解系统数学模型的条件分析 | 第64-70页 |
| ·钻头纵向振动系统动力学模型求解 | 第70-72页 |
| ·钻头纵向振动数学模型差分 | 第70-71页 |
| ·钻头纵向振动初始条件差分 | 第71页 |
| ·钻头纵向振动边界条件差分 | 第71页 |
| ·钻头纵向振动收敛条件 | 第71-72页 |
| ·钻头纵向振动系统动力学差分模型 | 第72页 |
| ·钻头动载荷差分 | 第72页 |
| ·钻头横向振动系统动力学模型求解 | 第72-74页 |
| ·钻头扭转振动系统动力学模型求解 | 第74-77页 |
| ·钻头扭转振动数学模型差分 | 第74-75页 |
| ·钻头扭转振动初始条件差分 | 第75页 |
| ·钻头扭转振动边界条件差分 | 第75-76页 |
| ·钻头扭转振动收敛条件 | 第76页 |
| ·钻头扭转振动系统动力学差分模型 | 第76-77页 |
| ·钻头波动扭矩差分 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 深植挖坑机钻头与土壤作用系统动力学特性实验研究 | 第78-96页 |
| ·实验内容 | 第78-79页 |
| ·实验内容的确定 | 第78页 |
| ·实验方法的确定 | 第78页 |
| ·实验测点的布置 | 第78-79页 |
| ·实验方案的确定 | 第79页 |
| ·主要实验仪器及连接 | 第79-82页 |
| ·实验仪器 | 第79-82页 |
| ·实验设备、仪器及连接 | 第82页 |
| ·实验具体测试方案 | 第82-83页 |
| ·现场实验与实验数据处理、分析 | 第83-94页 |
| ·采集数据的转换 | 第83页 |
| ·横向与纵向振动位移量现场实测与数据分析 | 第83-89页 |
| ·扭矩现场实测与数据分析处理 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 6 深植挖坑机钻头与土壤作用系统动力学特性仿真研究 | 第96-117页 |
| ·计算机仿真研究 | 第96-97页 |
| ·系统仿真的基本概念 | 第96-97页 |
| ·系统仿真的种类 | 第97页 |
| ·计算机仿真 | 第97页 |
| ·本文采用的计算机仿真方法 | 第97页 |
| ·钻头与土壤作用系统动力学特性仿真研究 | 第97-116页 |
| ·钻头动力学特性仿真软件研制目的 | 第97-98页 |
| ·钻头动力学特性仿真软件功能分析 | 第98页 |
| ·钻头动力学特性仿真软件开发环境 | 第98-99页 |
| ·钻头动力学特性仿真软件功能模块 | 第99-103页 |
| ·钻头动力学特性仿真实验 | 第103-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 附录 | 第125-138页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
