汽车TCS控制器的嵌入式开发系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·牵引力控制系统 | 第10-16页 |
| ·TCS的发展历史和研究现状 | 第10-14页 |
| ·TCS的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·TCS对汽车性能的影响 | 第15-16页 |
| ·嵌入式开发系统简介 | 第16-18页 |
| ·嵌入式开发系统的定义 | 第16页 |
| ·嵌入式开发系统的组成 | 第16-17页 |
| ·嵌入式开发系统的特点 | 第17页 |
| ·嵌入式开发系统的发展历程 | 第17-18页 |
| ·研究TCS控制器嵌入式开发系统的必要性 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 TCS系统的理论原则 | 第21-31页 |
| ·汽车牵引力控制主要控制方式 | 第21-23页 |
| ·车轮滑转率控制方式 | 第23-26页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第24页 |
| ·PID控制 | 第24页 |
| ·滑膜变结构控制 | 第24-25页 |
| ·模糊控制 | 第25页 |
| ·最优控制 | 第25页 |
| ·遗传控制 | 第25-26页 |
| ·鲁棒控制 | 第26页 |
| ·汽车牵引力控制原则 | 第26-28页 |
| ·汽车起步及加速初期的牵引力控制原则 | 第26-27页 |
| ·汽车中速时的牵引力控制原则 | 第27页 |
| ·汽车高速的牵引力控制原则 | 第27-28页 |
| ·TCS系统的主要装置 | 第28-29页 |
| ·TCS的控制过程 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 汽车TCS系统的动力学仿真 | 第31-52页 |
| ·TCS系统数学模型的建立 | 第31-43页 |
| ·发动机模型 | 第33-34页 |
| ·传动系模型 | 第34-35页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第35-39页 |
| ·制动器模型 | 第39页 |
| ·整车车辆模型 | 第39-41页 |
| ·电子油门方案 | 第41-43页 |
| ·仿真模型的关键 | 第43-44页 |
| ·TCS系统的动力学仿真建模 | 第44-50页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真软件简介 | 第44页 |
| ·TCS系统的SUMULINK建模 | 第44-50页 |
| ·TCS的汽车动力学仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 嵌入式开发系统设计 | 第52-62页 |
| ·嵌入式开发系统的技术背景 | 第52-54页 |
| ·dSPACE简介 | 第52页 |
| ·dSPACE的两种典型应用 | 第52-54页 |
| ·嵌入式开发系统的硬件 | 第54-57页 |
| ·嵌入式开发系统的软件 | 第57-60页 |
| ·实时代码生成和下载软件 | 第58页 |
| ·测试软件 | 第58-60页 |
| ·利用dSPACE进行控制系统的开发 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 TCS嵌入式开发系统仿真 | 第62-76页 |
| ·TCS快速控制原型(RCP) | 第62-73页 |
| ·TCS快速控制原型实现步骤 | 第62-67页 |
| ·完善快速控制原型 | 第67-69页 |
| ·TCS快速控制原型结果及分析 | 第69-73页 |
| ·硬件在回路仿真（HILS） | 第73-74页 |
| ·标定 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文 | 第83-84页 |
| 详细摘要 | 第84-94页 |
