| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| 第二章 不确定性智能规划 | 第9-20页 |
| ·经典智能规划问题描述 | 第9-13页 |
| ·马尔柯夫决策过程 | 第13-15页 |
| ·不确定性规划问题描述 | 第15-20页 |
| 第三章 鲁棒性不确定性智能规划 | 第20-34页 |
| ·带循环的AO*算法（LAO*） | 第20-22页 |
| ·鲁棒性LAO*算法（rLAO*） | 第22-24页 |
| ·基于广义区间比较的LAO*算法（GILAO*） | 第24-32页 |
| ·其他相关算法（qLAO*） | 第32-34页 |
| 第四章 模态扩展规则算法的系统实现 | 第34-43页 |
| ·命题扩展规则 | 第34-37页 |
| ·模态系统中的推理规则 | 第37-39页 |
| ·破坏性扩展规则算法与实验结果 | 第39-43页 |
| 第五章 可能性扩展规则与可能性知识编译的系统实现 | 第43-51页 |
| ·可能性逻辑与可能性扩展规则 | 第43-45页 |
| ·可能性扩展规则算法与实验结果 | 第45-49页 |
| ·可能性知识编译算法与实验结果 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 摘要 | 第59-62页 |
| Abstract | 第62-65页 |
| 致 谢 | 第65-66页 |
| 导师及作者简介 | 第66-67页 |